可编程序控制器四章1.pptVIP

可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 可编程控制器原理及应用 顺序控制指令的格式 无 顺序控制继电器结束 SCRE S(位) 顺序控制继电器转移 SCRT S-bit S(位) 顺序控制继电器开始 LSCR S-bit 操作对象 功能 STL LAD bit SCR bit (SCRT) (SCRE) 使用顺序控制指令应注意的问题 不能在同一程序段中使用相同的状态继电器位 不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令 不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END指令 使用顺序控制指令控制程序流程 单流程控制 选择结构流程控制 并行结构流程控制 举例 单流程控制 某设备有三台电动机，控制要求是： 按下启动按钮，第1台电动机M1启动M1运行5S后，第2台电动机M2启动M2运行15S后，第3台电动机M3启动按下停止按钮，3台电动机全部停机 Q0.2 电动机M3 接触器KM3 Q0.1 电动机M2 接触器KM2 I0.1 停止 SB2 Q0.0 电动机M1 接触器KM1 I0.0 启动 SB1 控制对象 代号 功能 代号 PLC继电器输出 输出设备 PLC输入继电器 输入设备 输入/输出端口分配表 I0.0 I0.1 I0.2 1M M L+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 1L SB1 SB2 启动 停止 KM1 KH1 KM2 KH2 KM3 KH3 ~220V M1 M2 M3 PLC SM0.1 S0.0 网络1 开机进入初始状态 网络2 初始状态继电器S0.0开始 S0.0 ( S ) 网络3 3台电动机停机 1 SCR SM0.0 Q0.0 ( R ) 3 网络4 按下启动按钮，进入状态继电器S0.1 I0.0 S0.1 (SCRT) 网络5 初始状态继电器S0.0结束 (SCRE) S0.1 网络6 状态继电器S0.1开始 SCR SM0.0 网络7 第一台电机启动，延时5S Q0.0 ( S ) 1 网络8 T37延时到，进入状态继电器S0.2 T37 S0.2 (SCRT) IN TON PT 100ms T37 +50 网络9 状态继电器S0.1结束 (SCRE) S0.2 网络10 状态继电器S0.2开始 SCR SM0.0 网络11 第2台电机启动，延时15S Q0.0 ( S ) 2 网络12 T38延时到，进入状态继电器S0.3 T38 S0.3 (SCRT) IN TON PT 100ms T38 +150 网络13 状态继电器S0.2结束 (SCRE) S0.3 网络14 状态继电器S0.3开始 SCR SM0.0 网络15 第3台电机启动 Q0.0 ( S ) 3 网络16 按下停止按钮， 返回初始状态继电器S0.0 I0.1 S0.0 (SCRT) 网络17 状态继电器S0.3结束 (SCRE) 举例 选择结构流程控制 运料小车的选择控制： 运料小车在装料处(I0.3限位)从a,b,c三种原料中选择一种装入，右行送料，自动将原料对应卸在A(I0.4限位)、B(I0.5限位)、C(I0.6限位)处，左行返回装料处 Q0.1 运料小车 Q0.0 I0.3 A B C I0.4 I0.5 I0.6 分析 用开关I0.1、I0.0的状态组合选择在何处卸料 I0.1、I0.0=11 A处卸料I0.1、I0.0=10 B处卸料I0.1、I0.0=01 C处卸料 I0.5 B处限位 SQ3 I0.4 A处限位 SQ2 I0.3 左限位 SQ1 I0.2 启动按钮 SB3 I0.6 C处限位 SQ4 Q0.1 小车左行 接触器KM