基于非线性刚度约束下的精密机床主轴系统优化设计.PDF

维普资讯 第 9卷第 2期 工 程 设 计 Vo1．9．No．2 2002年 6月 ENGINEERING DESIGN Jun．2002 基于非线性刚度约束下的精密 机床主轴系统优化设计 徐 军民，郭 明，陈宗农，詹建潮 (浙江大学 机械设计研究所 ，浙江 杭州 310027) 摘 要：采用 “卸积木式”力学模型及 以拟静力学模型建立的主轴轴承刚度矩阵对机床主轴系统的结构进行优化， 通过数学变换较大地减少计算量 ；经过对多种机床主轴系统的分析计算 ，实现了体积和刚度的优化．并以M2110A 型 内圆磨床 的磨头为例 ，验证了优化设计 的效果 ． 关键词 ：机床主轴 ；优化设计 ；“卸积木式 ”力学模型；轴承刚度矩阵 中图分类号 ：TH161．5 文献标识码 ：A 文章编号 ：1006—754X(2002)02—0073—04 Optimum design ofmachine—toolspindlesystem basedon non—linearstiffnesscOnstraints XU Jun—min，GUo Ming，CHEN Zong-nong，ZHAN Jian—chao (MechanicDesignInstitute，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Basedon the“disassembling toy bricks”mechanicsmodeland thebearings’stiffness matrix which isbuiltby simulated static mechanics，the structure design ofthe machine—tool spindle was optimized． The calculational task was considerably reduced by the proper mathematicaltransformation．Itwasverified tobeavailableformachine—toolspindle’Svolume and stiffness’Soptim izing design through the analyses and calculations ofvariousmachine—tool spindlesystems．TheresultofthispaperwastestedontheM 21IOA inner—grindingmachine． Keywords：machine—toolspindle；optimizingdesign；disassemblingtoy—bricksmechanicsmodel； bearings’stiffnessmatrix 主轴系统是机床 的核心组成部分之一 ，其性能 变形而变化的支反力作用 ，将不定 的支反力矩 当作 的优劣对加工质量和生产效率有决定性影响．机床 外载荷处理 ；(3)把滚动轴承的刚度视为常量 ，忽略 主轴系统 的性能主要有 四方面 ：旋转精度 、静 刚度、 接触 刚度非线性的影响；(4)不考虑轴承受力时的 动力特性和热稳定性 ，其 中静刚度是机床主轴系统 交叉变形．过多的简化将导致计算结果失真．在文 重要 的性能指标 ，与主轴系统的负荷能力及动力特 献i-3-]中，也没有考虑轴承接触 刚度的非线性及交叉 性关系密切．影响主轴系统静刚度 的一个重要因素