质点的直线运动一.PPT

* * 第一章 质点力学 §1 矢量的基本概念 §2 质点 参考系 §3 质点的直线运动 §4 运动的合成与分解 §5 平面曲线运动 一、概念 1.定义：既有大小又有方向并遵从平行四边形法则的物理量． 2.表示:手写 带箭头的字母， 印刷 黑体A 几何 有向线段，线段长度表示矢量大小，箭头表示方向 3.单位矢量： 模等于1 表示矢量的方向 用 或 表示 在空间直角坐标系O－xyz中分别用 4.相等：大小相等，方向相同。两矢量相等不一定重合。 一矢量在空间平移后仍和原矢量相等，平移不变性。 5.负矢量：矢量与实数－1的乘积 与 等值反向 §1 矢量的基本概念 三个坐标轴两两垂直，它们的正向通常符合右 手规则．这样的三条 坐标轴就组成了一个 空间直角坐标系． O y轴(纵轴) z轴(竖轴) (坐标)原点 x轴(横轴) x 1 y 1 z 1 拇指方向 四指转向 右手规则 二、空间直角坐标系 空间一点M的坐标，记为M(x，y，z)． 空间两点间的距离 d = | M1M2 | = 三、矢量的解析表示 1.解析表示式：矢量在直角坐标系中按坐标轴的正交分解 分矢量的大小＝分量的绝对值 分矢量的方向 分量的正负 利用解析式矢量的加减运算可归结为对应分量间的加减运算。 把矢量运算变为了代数运算。 设一物体在常力F 作用下，沿直线从点M 1移动到点M 2．以 s 表示位移 ,则力F 所作的功为 W?| F | | s |cos? ， 其中?为 F 与 s 的夹角． 1.数量积： 对于两个向量a 和b ， 它们的模| a |、| b |及它们的夹角? 的 记作 a · b ，即 a · b ?| a | | b |cos? 余弦的乘积，称为向量 a 和 b 的标积， ? M 1 M 2 四、矢量的点乘（标积） 还有很多类似的物理量都可 借用数学工具向量点乘来表达。 2.性质 (1) a · a?|a| 2． (2)对于两个非零向量 a、b，如果 a · b?0，则 a?b； 反之，如果a?b，则a · b?0． 3.点乘的运算规律 (1)交换律 ：a · b?b · a； (2)分配律：(a?b) · c?a · c?b · c． (3)结合律：(?a) · b?a · (?b)??(a · b) 4.坐标表示 a · b?( ax i ? ay j ? az k) · (bx i ? by j ? bz k) ? ax bx ? ay by ? az bz 设向量 c 是由两个向量 a 与 b 按下列方式确定： c 的模 | c |?| a | | b |sin ? ， 其中? 为 a 与 b 间的夹角； 规则从 a 转向 b 来确定． 那么，向量 c 叫做向量 a 与 b 的矢积， 记作 a ? b ， 即 c = a ? b ． c 的方向垂直于 a 与 b 所决定的平面， c 的指向是按右手 矢量的叉乘常用于力矩、角动量、磁感应强度B、安培力、洛仑兹力等。 五、矢量的叉乘（矢积） 1.矢积 2.矢积的性质： (1)a ? a?0 (2)对于两个非零向量a、b，如果a ? b?0，则a // b； 反之，如果a // b，则a ? b?0． 3.矢积的运算律： (1)反交换律a ? b??(b ? a)； (2)分配律：(a ? b) ? c?a ? c ? b ? c． (3)(?a) ? b?a ? (?b)??(a ? b) (?为数)． 讨论： i ? i ? j ? j ? k ? k ?? i ? j ? ? j ? k ? ? k ? i ? ? 4.矢积的坐标表示： a ? b?( ax i ? ay j ? az k) ? ( bx i ? by j ? bz k) ?ax bx i ? i ? ax by i ? j ? ax bz i ? k ?ay bx j ? i ? ay by j ? j ? ay bz j ? k ?az bx k ? i ? az by k ? j ? az bz k ? k． ?(ay bz?az by)i?(az bx?ax bz)j?(ax by ? ay bx)k． 为了邦助记忆，