振动工学.PDF

内 容 • 復習 • 強制振動 振動工学 • 地動加振 第5回 強制振動・地動加振 1 2 復習：１質点系の運動方程式 復習：振幅と位相 1質点系非減衰自由振動の運動方程式 1質点系非減衰自由振動の運動方程式の解は  mu ku 0 u U cos t    2  u  u 0 ここで，U を振幅，t  を位相という。 1質点系減衰自由振動の運動方程式 u u 位相差： φ/   mu cu ku 0 U U   2 振幅：U u 2hu  u 0 t t  は（非減衰）固有円振動数，h は減衰定数である。 -U -U 2 k c c h ,  m 2m 2 mk 3 4 復習：運動方程式の解 1質点系非減衰自由振動 u U cos t   1質点系減衰自由振動 ht   2   1.5 強制振動(加振) u Ue cos 1 h t     1.0 減衰固有周期 0.5