振动方程的稳定－陛.PDF

第 l9卷 第 l期 重 庆 建筑 大学 学 报 V0l l9 No 1 1997年 2月 Journal of Chongqing J[anzhu University Feb+1997 振动方程的稳定-陛 曹树孝 (重庆建筑大学 面再 ■面川重庆63(~45) 摘 要 对二阶巍性振动百程(包括自由振动和强迫振动)对照其通解与等价方程组的奇点 类型和dl~IFIYHOB函数．全面讨诧了振动过程的稳定性。对非线性方程．在附加一些必要 々 条件下作出J1只ⅡYH0B函数，讨论了相应万程组的稳定性。 关键词 堡望．堡墨 JI~IrIYHOB函数 {反 右裁．二若 ≠ {宅 弓身覆 — 中图法分类号 0175 1 自由振动方程的稳定性 在文 中详细讨论了自由振动微分方程 旦矗+2n nf + ：0 (1) 的振动过程。其中，2 是阻力的阻尼系数， 。是恢复力的恢复系数， 0．k0。方程(1) 称为有阻尼自由振动方程，它的通解为： lP (c c。s 一 +c 2 sin 一 )． (小阻尼)时 x(z)： P一 (c1 c0s 一 +f 2 sin 一 )． (大阻尼)时， le +c ． ： f临界阻尼 时。 显然，由通懈可以直接判定：当f一。。时，物体都趋向于平衡位置。就是说．方程(1)的零解是 稳定的。 为了说明这种稳定性，我们不问通解，学可以从微分方程的定性和稳定性理论两方面给予 论证。使我们对方程 (1)的稳定性有更加普遍的认识，说明利用等价方程组的奇点类型和 JIfIIIYHOB函数及其导数的符号来判别稳定性更显得自然合理。 1．1 用微分方程的定性理论来认识 将方程(1)改写成等价的微分方程组(或系统) (2) 孪：一d 一2 t 收稿日期：I995—05—23 曹树孝 男，1938年生，副教授 第 1期 曹树孝 振动方程的稳定性 进 仃诃 啦 。 由一般的二阶线性微分方程组 其 中 i警=ax+b I誓…+ 一 ， 的定性理论 一可知，其特征方程和特征根为 r t a-o．r- =号= n 。当P0，q0时，奇点O(0，0)的类型分别是 时 时 一 O(0．0)为稳定焦点； O(0．0)为稳定结点： P： 4q=0时，o(0，0)为稳定临界结点。 将以上结论应用于线性方程组(2)，相应地有 P=一(Ⅱ+d)=2n0，q=ad—bc=k 0． r =一± k 于是 f0，nk(小阻尼)时： P 一4q=4( k )={0， k(大阻尼)时； I=0、n=k(临界阻尼