普通高校十一五规划教材·控制系统仿真.pdf

[General Information] 书名=控制系统仿真 作者=黄向华主编 页数=228 SS号 DX号= 出版日期=2008.7 出版社=北京航空航天大学出版社 书名 前言 目录 第1章 概述 1.1仿真的基本概念 仿真的定义 物理仿真、半物理仿真和数学仿真 数学仿真的种类 实时仿真和非实时仿真 实物在回路仿真和人在回路仿真 1.2数字仿真的基本过程 1.3仿真技术的发展与趋势 仿真技术的发展 国内外技术现状 仿真技术的展望 1.4仿真技术的应用 系统仿真的意义 仿真技术在各领域的应用 习题 第2章 数值积分法仿真连续系统 2.1一般概念 数字仿真的概念 微分方程与状态方程 面向系统结构图的仿真模型 2.2数值积分法 2.3龙格-库塔法 2.4亚当姆斯法 2.5数值积分法中的若干问题 计算收敛性与稳定性 计算精度 积分方法、步长和阶数的选择 Stiff方程 2.6数字仿真程序 仿真程序的基本结构 面向结构图和传递函数的仿真程序 习题 第3章 连续系统的离散化仿真 3.1替换法 简单替换法 双线性变换法 3.2根匹配法 根匹配法的步骤 根匹配法的稳定性和精度 3.3离散相似法 离散相似法的含义和特点 连续系统状态方程离散化 典型环节的离散系数及差分方程 典型非线性环节仿真 纯滞后环节仿真 3.4增广矩阵法 增广矩阵法的基本思想 不同输入信号下的增广状态方程 3.5数字仿真程序设计 线性系统的离散相似法仿真程序设计 非线性