基于DSP的多电机群控系统研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted to Hebei University of Engineering For the Academic Degree of Master of Engineering Study on Multi-motor Control System Based on DSP Candidate ：Wang Fei-peng Supervisor ：Prof. He Hong-jiang Academic Degree Applied for ：Master of Engineering Specialty ：Computer Applied technology School/Department ：School of Information Electrical Engineering Hebei University of Engineering April, 2008 万方数据 万方数据 独创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育 机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果 由本人承担。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 河北工程大学 有关保留、使用学位论文的规 定。特授权 河北工程大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同 意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 摘 要 摘 要 制造业是国民经济的基础产业，制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达 程度的重要标志。电气传动技术则是先进制造技术的基础。电气传动技术以电机 为控制对象，以微电子装置为控制核心，以电力电子功率变换装置为执行机构， 在自动控制理论的指导下组成电气传动控制系统，以达到控制电机转速或位置的 目的。 本文提出一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)的多电机调 速控制方案。该系统具有利用单片 DSP 芯片控制两台电机运行的特点，重点研究 对两台电机的空间矢量脉宽调制变频调速控制。单片 DSP 的多台电机控制系统不 仅能在一定程度上克服电机控制和驱动中长期存在的成本与性能的制约问题，而 且还可以提高系统的运行可靠性和精确性，提高整个系统的管理水平。 论文首先分析了 DSP 在调速系统中的应用现状，指出了电机控制的成本与性 能的制约问题。并就此提出了一种基于 DSP 的多电机调速控制系统的设计方案。 设计了基于 TMS320F2812 DSP 的两台交流异步电机调速控制系统的硬件电路，包 括电压电流采样、PWM 驱动电路、光电编码电路、键盘操作及液晶显示接口、通 信等电路；在 TMS320F2812 DSP 实验平台上，设计系统软件，编写了矢量控制算 法、过压过流保护、键盘操作、液晶显示及通信等程序。 最后对整个系统进行了调试试验。给出了部分实测波形，测试结果表明系统 设计达到了预期效果。 关键词：数字信号处理器；多电机控制；空间矢量脉宽调制；调速 Ⅰ Abs Abstract Abstract As the basic industry of the national economy, the manufacturing is an important symbol of the level of industrial development of countries. And motor driving technology is the basis of advanced manufacturing technology. Under the guidance of automatic control theory, the motor driving system with the control object of motors, the core of microelectronic devices and the operator of power transform devices, is to achieve the motors speed or location controlled.