基于dsp的电力推进交流异步电机直接转矩控制的研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

AbstractAs Abstract As the prospect of the electrical propelling and the great progress of the relevant technologies，ac propelling is in the leader position．The asynchronous permanent mortor exist in the time． The control system based DSP i the popular i the control field．In this paper show the DTC(Direct Torque Control System)based TMS320F2812，and analyze the and the capabiiity of this kind of system． Firstly expound the theory of Dirct Toque control asynchronous mortor，expand the original control theory，make the important role of voltage in the space：keep the of the motor，reduce the pulsant torque，and validate this theory successful ty． We al researched and designed the the hardware of the DSP system， make the solution for requirements in detail．Then discussed the DTC theory compendiously，we also introduced the software in DSP achieve the arithmetic of the control mothode deal with the low speed phase，mid speed phase，high speed phase of the gi prominence the control system without speed 1 thi paper carried through the asynchronous control system based DSP，combined the control theory and the real character of the build up the valuable control Keywords：Digital Siganal Processor Di Torque control Electrical Propel ler 第1章概述1．1研究背景 第1章概述 1．1研究背景 船舶电力推进系统是船舶动力的一种重要类型。由于电力推进系统具有布 置方便，工作噪声低、节能、操纵灵活、易于实现自动控制等优点，它的使用范 围已由潜艇、工程船舶扩大到水面舰船。 直流推进电机因其具有转速调整范围宽广和平滑，过载启动和制动转矩大、 逆转运行性能等，因此在船舶电力推进系统中长期占统治地位。但由于直流电机 有机械式换向器，存在自身弱点，结构复杂，材料和制造工艺要求极为严格，成本高． 维护保养困难。因受换向器最大片间电压、电机的换向、机械强度、电机的温升、 磁负荷等限制，电机的极限功率也受到限制，单机容量不可能做得大，将难以满足 船舶不断发展的需要。因此，研制大功率、转速低、重量轻、体积小、效率高、噪 声小的推进电机已成为船舶动力发展的关键技术之一。交流电动机其输出功率及 转速极限值比直流电动机大得多，结构简单，成本低，运行可靠，体积小。随着电力 电子技术、数字控制技术、现代控制理论的发展，交流调速系统的性能已可以与直 流调速系统相媲美。永磁材料、高温超导材料迅速发展，给推进电机提供了性能优 良的新材料。在水面舰船电力推进中交流电力推进占主导地位，而出现交流推进电 机为交流异步推进电机、交流同步推进电机和永磁同步推进电机并存的局面。目 前世界各国在研究交流异步推进电机、交流同步推进电机的同时，还大力研究新型 船舶推进电机，包括超导励磁的直流电机、超导单极电机、高磁通常规励磁的单极 电机、永磁推进电机等。在这些新型推进电机中．永磁推进电机较容易得到近期效 果。我们认为交流异步推进电机将会明显地提高未来船舶性能，代替传统直流推 进电机，是推进电机发展的必然趋势，也意味着船舶电力推进的一场崭新变革。 一种高性熊的控制方案——直接转矩控