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天津大学学报 第 卷 第 期 年 月
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构件相似性判定的关系码方法!
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王玉新 蹇 军 颜鸿森
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天津大学机械工程学院 天津 成功大学机械系 台南市
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摘 要 针对运动链中各构件之间存在相似问题 以赋权拓扑图为基础 寻求到
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一种简便易行的判别构件相似的方法 关系码方法 该方法避免了运动链再
-- .
生为机构的发散过程中大量相似机构型的产生 提高了机构创新设计的可靠性
#
和效率 解决了机构型综合自动化过程中的关键技术难题
# .
关键词 机构 创新设计 构件 相似
, * * *
中图分类号, $ 文献标识码, 文章编号,(23’4$’)%$(((+(’4
/0 1
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按颜氏机构创新设计理论 经过运动链同构性 在运动链再生过程中 选取不同构件为功能构件
# #
判定后 通过选取不同的构件为功能构件后得到准可 时 所得发散结果相同 则称这些构件存在相似关系
# # # .
行机构型 这一过程称之为运动链的再生 运动链再生 由于运动链中不同构件之间存在相似关系 需要
. . #
的目的 在满足给定设计要求的前提下 从非同构运动 对相似构件作出判断 以避免在运动链再生过程中出
# # #
链图中再生出能够满足设计要求的 结构完全不同的 现具有相同结构的准可行机构型 构件的相似关系分
7 .
准可行机构的全解 准可行机构是指 当无机构尺度 为对称相似 平行相似 传递性相似和无序相似四类
. # 7 7 7 .
刚度 运动空间及寿命与复杂性等要求时 能够完成给
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