原创力文档第卷第期机械工程学报年月离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展郭闯强吴春亚刘宏哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨摘要离子聚合物金属复合材料作为一种特点突出性能优良的软体智能材料具有极高的研究和实用价值受到了国内外研究人员的广泛关注基于此对驱动器的基本原理结构组成及其在机器人领域中的应用现状进行了总结重点分析新近出现的离子交换薄膜和复合电极材料的特性及其对性能的影响概括驱动器的成膜镀层和封装等制备工艺的发展现状深入分析面向数字化控制应用的驱动器建模方法和控制策略的理论研究
第 53 卷第 9 期 机 械 工 程 学 报 Vol.53 No.9
2017 年 5 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING May 2017
DOI ：10.3901/JME.2017.09.001
离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的
应用进展*
您可能关注的文档
- 码密度法测量模数转换器的静态参数-北京工业大学学报.PDF
- 矿用减速机-Eickhoff.PDF
- 砂带磨削性能的部分试验研究.PDF
- 砂轮机磨床研磨机作业前自动检查表-兰阳技术学院.DOC
- 砂防-国土交通近畿地方整备局.PDF
- 研究中心梁锐汉-晨星网.PDF
- 研发IPD流程规范.PDF
- 研究动机-MathSeed数学领域课程与教学辅导网.DOC
- 研究所级高级技工班机械加工专业.doc
- 研究生戴幸钟.DOC
- 学生规范书写训练方案.docx
- 2025山西尚卓集团有限公司及全资子公司招聘16人考前自测高频考点模拟试题附答案.docx
- 2025山东青岛上合产投控股集团有限公司招聘20人（公共基础知识）综合能力测试题附答案.docx
- 乡镇餐饮连锁品牌优惠券设计调研.pptx
- 深度解析(2026)《GBT 34475-2017尿素级奥氏体不锈钢棒》.pptx
- 2026年短视频内容创作美妆类短视频教程实用化调研.pptx
- 学生创新创意培养计划.docx
- 深度解析(2026)《GBT 34476-2017转炉热平衡测试与计算方法》.pptx
- 学生的责任和担当.docx
- 2025年下半年安徽工商职业学院招聘2人笔试参考题库附答案.docx
最近下载
- 支部党员大会会议记录(支委会选举范例).docx VIP
- 深圳市宝安区2025-2026学年第一学期五年级语文期末学业质量评估卷（原卷+答案）统编版.docx VIP
- 山桐子种植加工、旅游项目可行性研究报告商业计划书.docx VIP
- 山桐子种植及种苗培育种植加工可行性研究报告申请备案.doc VIP
- 和田地区2026年度地直机关公开遴选公务员、事业单位公开选聘工作人员备考题库及完整答案详解1套.docx VIP
- 山桐子合作种植协议合同.docx VIP
- 2025年香氛未来趋势报告-英敏特.docx VIP
- 报告正文2014年太阳绿宝.pdf VIP
- 2025年高考：云南物理--试题及答案.pdf VIP
- 广东省深圳市宝安区2025-2026学年五年级上学期期末学业质量评估语文试卷.docx VIP
文档评论（0）