轮系71定轴轮系.PPT

第7章 轮系 7.1 定轴轮系 7.2 行星轮系 7.3 组合轮系 7.4 轮系的应用 思考与练习 7.1 定轴轮系 图7 - 1(a)所示为全部由圆柱齿轮组成的平面定轴轮系, 图(b)所示为包含有锥齿轮和蜗杆蜗轮传动的空间定轴轮系。 7.1.1 传动比的计算 轮系的传动比是指轮系中输入轴的角速度ωa(或转速na)与输出轴的角速度ωb(或转速nb)之比, 即 在图7 - 1(a)所示的平面定轴轮系中, 各个齿轮的轴线相互平行, 根据一对外啮合齿轮副的相对转向相反, 一对内啮合齿轮副的相对转向相同的关系, 如果已知各齿轮的齿数和转速, 则轮系中各对齿轮副的传动比为 将以上各式等号两边连乘后得 由上可知, 定轴轮系首、 末两轮的传动比等于组成轮系各对齿轮传动比的连乘积, 其大小还等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比, 其正负号则取决于外啮合的次数。 传动比为正号时表示首末两轮的转向相同, 为负号时表示首末两轮转向相反。 假设定轴轮系首、 末两轮的转速分别为nG和nK, 则传动比的一般表达式为 7.1.2 传动比符号的确定方法 对于平面定轴轮系， 可以根据轮系中从齿轮G到齿轮K的外啮合次数m, 采用(-1)m来确定； 也可以采用画箭头的方法, 从轮系的首轮开始, 根据外啮合两齿轮转向相反、 内啮合两齿轮转向相同的关系, 依次对各个齿轮标出转向， 最后根据轮系首、 末两轮的转向, 判定传动比的符号, 如图7 - 1(a)所示。 对于空间定轴轮系, 由于各轮的轴线不平行, 因而只能采用画箭头的方法确定传动比的符号。 对于圆锥齿轮传动,表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离啮合处,如图7 - 1(b)所示。 对于蜗杆蜗轮传动, 从动轮转向的判定方法采用左、 右手定则(按第11.5.2节所述规则确定)。 例 7 - 1 图7 - 2所示为一手摇提升装置， 其中各轮齿数: z1=20, z2=50, z2′=16, z3=30, z3′=1, z4=40, z4′=18, z5=52。 试求传动比i15, 并指出提升重物时手柄的转向。 解 该轮系为空间定轴轮系, 故只能用式(7 - 1)计算轮系的传动比大小, 用箭头表示各轮的转向。 例 7 - 2 图7 - 3所示的轮系中, 已知z1=z2=z3′=z4=20, 齿轮1、 齿轮3、 齿轮3′和齿轮5同轴线, 各齿轮均为标准齿轮。 若已知齿轮1的转速为n1=1440 r/min, 求齿轮5的转速和转向。 7.2 行星轮系 7.2.1 行星轮系的构成 图7 - 4所示的行星轮系由行星齿轮、 行星架(系杆)、 中心轮等组成。 在行星轮系中, 活套在构件H上的齿轮2一方面绕自身的轴线O′O′回转, 同时又随构件H绕轮系主轴线(固定轴线)OO回转, 这种既有自转又有公转的齿轮称为行星轮。 H是支撑行星轮的构件, 称为行星架。 齿轮1和齿轮3的轴线与行星轮系固定的主轴线重合, 并且它们都与行星轮啮合, 称为中心轮, 用K表示。 7.2.2 行星轮系的分类 行星轮系按中心轮个数的不同分为两类, 详见表7 - 1。 (1) 由两个中心轮与一个行星架组成的2K-H型行星轮系, 包括单排内外啮合、 双排内外啮合、 双排外啮合和双排内啮合等四种情况。 (2) 由三个中心轮组成的3K型行星轮系。 行星轮系按其自由度的不同可分为两类: (1) 简单行星轮系: 自由度为1的行星轮系称为简单行星轮系, 如图7 - 5所示。 此类行星轮系中有固定的中心轮。 (2) 差动行星轮系： 自由度为2的行星轮系称为差动行星轮系, 其中心轮均不固定, 如图7 - 4(b)所示。 7.2.3 行星轮系的传动比 1. 行星轮系的转化机构 由于行星轮系中包括几何轴线可以运动的行星轮, 因此它的传动比不能直接使用定轴轮系传动比的计算公式(7 - 1)计算。 如果将行星轮系的行星架相对固定, 但是各个构件之间的相对运动保持不变, 则可将行星轮系转化为假想的定轴轮系, 称为转化机构, 这样就可以参照式(7 - 1)计算转化机构的相对传动比。 这种计算机构传