谐波齿轮传动减速器的固体润滑失效机理摩擦学学报.PDF

第 17 卷　第 2 期 摩 擦 学 学 报 17, 　 2 V o l N o 1997 年 6 月 TR IBOL O GY J un , 1997 ( ) 研究简报 178～ 181 谐波齿轮传动减速器的固体润滑失效机理 翁立军　汪晓萍　李陇旭　孙嘉奕　孙晓军　于德洋 ( 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑开放研究实验室　兰州　730000) 摘要　在同型号的谐波齿轮传动减速器和相同的试验条件下, 考察了不同固体润滑薄膜体系的 润滑性能和磨损特性; 结合试验后柔轮和刚轮的工作表面形貌和磨粒的分析, 初步探讨了固体 薄膜润滑下谐波减速器的磨损机理及其润滑失效机理. 结果表明, 谐波减速器齿轮摩擦副的润 滑薄膜配伍是影响谐波减速器润滑状态和运行寿命的重要因素. 在分析研究的基础上, 提出了 改进谐波减速器齿轮副固体润滑的设想, 并且研制出在给定条件下适用的固体润滑薄漠体系. 关键词　谐波传动　齿轮　固体润滑薄膜　寿命试验　失效机理 分类号　TH 132. 43 [ 1 ] 随着空间技术的发展, 50年代出现了谐波传动这一新型机械传动技术 . 与常规齿轮传 动相比, 谐波传动具有传动比大、体积小、质量轻和传动精度高等优点, 但其缺点是由于油脂 容易挥发和爬行, 需要采取严格的密封措施, 致使设备的体积增大、质量增加并使机构复杂 化, 不能满足空间机械轻量化和高可靠性的要求. 因此, 对谐波齿轮传动机构采用固体润滑, [2 ] 是实现其在空间应用的主要研究方向 . 作者对应用最广泛的油或脂润滑的谐波齿轮传动 ( ) ( ) 减速器 简称谐波减速器 采用物理气相沉积 PV D 固体薄膜润滑进行了试验研究. 通过对 其工作表面磨损状况的显微分析, 结合真空环境中模拟试验的运行情况, 对这种类型谐波减 速器的固体润滑失效机理进行了初步分析, 为改善其摩擦学性能提供了实验和理论依据. 1　试验部分 ( ) 采用XB 360扁平式谐波减速器 减速比为100 , 对其工作表面进行 PV D 镀膜之后组 国家自然科学基金资助项 到初稿,收到修改稿本文通讯联系人翁立军. 翁立军　男, 1966年4 月生, 浙江省龙游县人, 1988年毕业于兰州大学材料科学系, 目前主要从事物理气相沉积薄膜及其 摩擦学研究, 发表论文10余篇, 现为中国科学院兰州化学物理研究所助理研究员. 汪晓萍　女, 1956年11月生, 安微省桐城市人, 1993年毕业于兰州大学成人教育学院, 目前主要从事物理气相沉积润滑薄 膜工艺研究, 发表论文10篇, 现为中国科学院兰州化学物理研究所实验师. 李陇旭　女, 1955年9月生, 上海市人, 1973年至今一直从事固体润滑薄膜工艺研究, 发表论文10余篇, 现为中国科学院兰 州化学物理研究所实验师. 孙嘉奕　男, 197 1年5月生, 辽宁省丹东市人, 1993年毕业于合肥工业大学材料系, 1995年至今在中国科学院兰州化学物 理研究所攻读硕士学位, 主要从事物理气相沉积薄膜摩擦学研究, 发表论文4篇. 孙晓军　男, 1965年7月生, 甘肃省甘谷县人, 1987年毕业于兰州大学物理系, 目前主要从事物理气相沉积薄膜摩擦学性 能研究, 发表论文10余篇, 现为中国科学院兰州化学物理研究所助理研究员. 于德洋　男, 1937年10月生, 山东省威海市人, 1962年毕业于山东大学物理系, 目前主要从事物理气相沉积薄