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谐波齿轮的侧隙规律研究与有限元模型仿真-中国机械工程
第 卷 第 期 中 国 机 械 工 程
２９ ６ Vol．２９ No．６
年 月
２０１８ ３ CHINAMECHANICALENGINEERING pp．６５９Ｇ６６６
谐波齿轮的侧隙规律研究与有限元模型仿真
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杨朋朋１２ 陈晓霞１２ 邢静忠１２ 姚云鹏１２
, ,
天津工业大学机械工程学院 天津
１． ３００３８７
, ,
天津市现代机电装备技术重点实验室 天津
２． ３００３８７
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摘要 为更真实地反映谐波齿轮的侧隙分布 改进侧隙算法中柔轮齿根的定位方式 建立坐标变换
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下的齿廓方程以代替原有侧隙算法中的齿厚方程 提出基于周向位移定位和弧长定位的侧隙计算方法
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建立含渐开线齿廓的平面齿圈实体有限元模型 获得空载啮合状态下侧隙分布 将理论计算的侧隙值
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与有限元模型计算的侧隙值比较发现 两者所得结果一致性较高 同时为了揭示侧隙偏差的来源 获取
、 , .
了有限元模型柔轮中性层的径向位移 周向位移和法线转角 并求解了周向位置极角 与理论算法结果
, .
比较发现 柔轮齿根周向位移偏差是引起侧隙偏差的主要因素
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关键词 谐波齿轮 齿根定位 侧隙算法 有限元模型
中图分类号:
TH１３２
: / ( ) ( ):
DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１８．０６．００５ 开放科学 资源服务 标识码 OSID
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ResearchonBacklashReularitandFiniteElementSimulationof
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HarmonicGears
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