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33 2 Vol． 33 № ． 2 第 卷第 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 2012 2 Feb． 2012 年 月 Journal of Harbin Engineering University 基于磁阻式步进电机的恒定制动转矩负载 1 1 1 2 ， ， ， 齐立群 张广玉 董惠娟 武剑 (1． ， 150001 ;2 ． ， 510610) 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 广东广州 : ， 摘 要 空间齿轮传动系统寿命实验需要一种能够在不同转速下提供恒定制动转矩的负载 而传统的制动器往往不适用 ， ． ， 于真空环境 或者转矩不平稳 为此提出一种基于磁阻式步进电机的真空低速恒转矩负载 其基本原理是利用相电流细 ， 、 / 2 ， ． 分技术 合成出一个大小恒定 而落后转子相位π 的旋转磁场 使转子在旋转状态下保持最大静态锁定转矩 通过调节 ， ， 、 驱动电流幅值控制锁定转矩 并通过改变驱动电流的频率控制磁场转速 从而实现电机在不同转速下输出平稳 可调的 ． ， 1 ～ 160 r / min ， 0 ． 65 ～ 8． 43N ·m ． 制动转矩 实验表明 在转速 该负载可提供 的平稳可调制动转矩 : ; ; ; ; 关键词 空间齿轮 真空 制动转矩 磁阻式步进电机 相电流细分 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1006 － 7043． 201101032 网络出版地址:http :/ / www． cnki． net / kcms / detail / 23． 1390 ． U．． 0007 ． 017 ． html 中图分类号:TM352 文献标志码:A 文章编号:1006-7043 (2012)02-0203-06 A constant braking torque load based on reluctance step motors 1 1 1 2