称为单位脉冲响应.PPT

本章结束谢谢 单自由度线性系统的强迫振动 例：单自由度无阻尼系统，从t=0开始受到激励 初始条件为 ，求系统的响应。 例：单自由度无阻尼系统，从t=0开始受到激励 初始条件为 ，求系统的响应。 解：单自由度系统的运动微分方程为： 其解为 其中 单自由度线性系统的强迫振动 由初始条件得： 即 则系统的强迫振动为： 在有激励时，即使初始条件为0，系统也可能有自由振动。 思考：求 和 能否由P33式（1.4.13）计算？ 单自由度线性系统的强迫振动 教学内容 2.1 谐波激励下的强迫振动 2.2 周期激励下的强迫振动 2.3 非周期激励下的强迫振动 单自由度线性系统的强迫振动 2.2 周期激励下的强迫振动 前面各节讨论的强迫振动中，都假设了系统受到的激励为简谐激励，但实际工程问题中遇到的大多是周期激励而很少为简谐激励。 若激励 有 则 为周期激励， T为周期。 单自由度线性系统的强迫振动 叠加原理 线性系统满足叠加原理。 若 线性系统 线性系统 线性系统 则 单自由度线性系统的强迫振动 Fourier变换 周期函数 可展开成Fourier级数，即可分解为无穷个谐波函数之和。 其中 频率 成为基频，T为 的周期。 单自由度线性系统的强迫振动 Fourier分析法（谐波分析法） 先对周期激励作谐波分析，将它分解为一系列不同频 率的简谐激励，然后求出系统对各个频率的简谐激励的响 应，再根据线性系统的叠加原理，将各个响应逐一叠加， 即得到系统对周期激励的响应。 这种对系统响应的分析方法被称为谐波分析法。 单自由度线性系统的强迫振动 假设系统受到的周期激振力为： 其中T为周期，记 通过谐波分析， 可写为: 系统的运动微分方程为: 系统的稳态响应为: 单自由度线性系统的强迫振动 当阻尼不计时，稳态响应为： 其中 单自由度线性系统的强迫振动 系统在周期激励下的响应特点： （1）线性系统在周期激励下的响应仍为周期函数，且响应周期与激励周期相等。 （2）线性系统在周期激励下的响应波形发生畸变。 （3）无阻尼系统，有： 当 ，有 当基频是自然频率的整数分之一时就可能发生共振。 单自由度线性系统的强迫振动 例：质量-弹簧系统受到周 期方波激励 周期 求：系统的稳态响应，画出响应的频谱图 是系统的固有频率 单自由度线性系统的强迫振动 解： 周期方波激励的基频： 周期方波可以分解为： 前两项积分项均为奇函数，因而积分均为零， 单自由度线性系统的强迫振动 单自由度线性系统的强迫振动 当 n 取偶数时： 对于 当 n 取奇数时： 单自由度线性系统的强迫振动 系统运动方程： 把所有特解叠加起来，就得到系统在周期激振力作 用下的稳态响应： 记： 可画出响应的频谱图。 单自由度线性系统的强迫振动 从图中看到，系统只对激励所包含的谐波分量有响应，对于频率靠近系统固有频率的那些谐波分量，系统响应的振幅放大因子比较大，在整个稳态响应中占主要成分。 单自由度线性系统的强迫振动 教学内容 2.1 谐波激励下的强迫振动 2.2 周期激励下的强迫振动 2.3 非周期激励下的强迫振动 2.3 非周期激励的响应 - 单位脉冲函数 - 单位脉冲力可利用狄拉克（Dirac）分布函数δ(t) 表示 。 - δ函数也称为单位脉冲函数，定义为： 且 的图象用位于时刻τ、长度为 1 的有向线段表示。 1 0 单自由度线性系统的强迫振动 δ函数： 可以看作矩形脉冲、脉冲面积为 1 而脉冲宽度ε趋于零时的极限 即： = 其中： 也可以定义为其它形状的面积为 1 的脉冲 量纲：1/秒 1 0 0 单自由度线性系统的强迫振动 δ 函数的性质: 特别地，当时刻 a = 0 时，有 ： 实际应用时，通常 f (t) 在 时才有意义 冲量为 的脉冲力可借助δ函数表示为： 当 P0 =1 时，为单位脉冲力 单自由度线性系统的强迫振动 因而有： * * * * 单自由度线性系统的强迫振动 第二章 单自由度线性系统的强迫振动 教学内容 2.1 谐波激励下的强迫振动 2.2 周期激励下的强迫振动 2.3 非周期激