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机器人走迷宫超音波感测器
10 機器人走迷宮
( 超音波感測器 )
` 學習目標
1.
2. App Inventor 2
` 學習內容
10-1
10-2
NXT App Inventor 2
10-1
四號輸入端(Port4) 超音波感測器
inch( 英吋) cm( 公分)
「聲納」技術
10-2
( ) Chapter 10
0~254 0~100
+/-3cm
150
App Inventor2
ch9_4_4.aia
( )
(1) 加入「超音波感測器」元件到手機畫面配置區 (2) 設定藍牙功能
( )
拼圖程式 檔案名稱:ch10_1.aia
01
02
10-3
NXT App Inventor 2
01 Click
02 GetDistance
( )
偵測「遠方」傳回的距離 偵測「近處」傳回的距離
1.
2.
3.
10-4
( ) Chapter 10
(NxtUltrasonicSensor)
靜態 動態
屬性 說明
( 屬性表) ( 拼圖)
BluetoothClient NXT
Designer
SensorPort ( 4)
Designer
BottomOfRange
TopOfRange
BelowRangeEventEnabled BottomOfRange
BelowRange
WithinRangeEventEnabled BottomOfRange
TopOfRange
WithinRange
AboveRangeEventEnabled TopOfRange
AboveRange
(NxtUltrasonicSensor)
「設定」 的相關屬性 「取得」
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