原创力文档组组合合机机构构机机构的构的组组合方合方式式与组与组合合机构机构串串联联式式组组合合机构的组合方式并并联联式式组组合合由若干个单自由度的反反馈馈式式组组合合子机构以前一个机构的复复合合式式组组合合输出构件作为后一个机构的输入构件的机构组合方串联式组合式称为串联组合机构凸轮机构曲曲柄柄滑滑块块机机构构输子机构子机构输实现滑块复杂运动规律入出并联式组合并并联联式式组组合合几几个个子子机机构构共共用用同同一一个个输输入入构构件件而它们们的的输输出出运运动动又又同同时时输输入入给给一一个个多多自自由由度
组组合合机机构 构
1、机机构的构的组组合方合方式式与组与组合合机构 机构
串串联联式式组组合 合
（1）机构的组合方式 并并联联式式组组合 合 由若干个单 自由度的
反反馈馈式式组组合 合 子机构 ，以前一个机构的
复复合合式式组组合 合 输 出构件作为后一个机构
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