基于DSP的矿用电机车逆变调速系统研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

STUDY OF MINE ELECTRIC LOCOMOTIVE INVERTER FREQUENCY CONTROL SYSTEM BASED ON DSP A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Liu Hongyu Supervisor: Associate Professor Li Wenhong College of Information Electrical Engineering May 2008 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所 公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交 于其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Management in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 矿用电机车作为矿产资源开发的主要运输设备，其牵引性能的好坏对矿产资源的开 发效率起着关键性作用。目前，我国矿用电机车正在进行交流变频技术改造，针对当前 矿用电机车存在的一些问题，研制和生产适用于煤矿井下特殊环境的高性能的电机车交 流传动牵引系统，有助于节约能源和设备维护费用，提高企业生产效率,提高煤矿生产的 自动化水平。 本文针对矿用电机车的牵引运行工况，采用直接转矩控制（DTC）模式，结合离散 空间矢量调制 (DSVM)算法，设计了一种以数字信号处理器 TMS320F2812 作为控制器 的矿用电机车逆变调速方案。论文详细分析了 DTC 控制策略的基本原理和 DSVM 的基 本原理，提出了一种基于 DSVM 的优化 DTC 控制算法，推导出了 DTC 中转矩波动产生 原因，分析了选取空间电压矢量对转矩波动的影响，并给出选取 3 段式离散电压空间矢 量和将离散电压空间矢量表分为 3 段加以减小转矩波动的措施。在硬件设计方面，以 TI 公司 TMS320F2812 作为控制核心，选取 IPM 作为逆变电路核心，设计了逆变调速系统。 在软件设计方面，采用 C 语言和汇编语言混合编程方法，编写了逆变调速系统的模块化 程序。用 MATLAB/SIMULINK 软件对优化的直接转矩控制算法和系统做了仿真试验， 仿真结果验证了算法的有效性和矿用电机车逆变调速方案的可行性，最后进行了实验室 的初步试验验证。 关键词：矿用电机车，直接转矩控制，离散电压空间矢量，变频调速，DSP ABSTRACT As the main transportation equipment of the mineral resource exploitation, the traction capability of Mine Electric Locomotive is the key of the efficiency of mineral resource exploitation. Now, the Mine Electric Locomotive in our country has being improved by AC Frequency Conversion technology. Our country researches and produces high capability Electric Locomotive AC transmission system which helps save energy sources, expense of equipment, and improves the automation level of mineral production. Aiming at the problems of the