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ABSTRACTThis
ABSTRACT
This paper introduces the theory and construct of switched reluctance driver based on Digital Signal Processor.The switched reluctance motor control system takes on the merits,both simpleness,firmness and brushless ofAC drive system and flexible control of DC drive system,achieves full-digital contr01.Since it have the advantage of
wide-range drive,low start current,hi【曲precision in speed,full protection and it Call be start or stop frequently,the research of SRD have gradually developed into a hotspot in academe in the recent years.
This thesis is divided in seventh parts.In the first part,we intmduced the development and main character of SRD.In the mean time we analyzed the research direction briefly.In the second part,we described the construct linear model.This provides the arithmetic foundation for the decision of the control strategy.In the third part,we brought forward a new approach of DSP aimed at the problems in the former solution of signal chip.The fourth part includes the arithmetic analyses of the real.time control request of SRD.In the fifth part,we analyzed all the hardware of the controller
one by one and put forward a designation based on TMS320LF2407A.Combined with
digital PID and fuzzy control,we use the PWM module to chop current and implement angel contr01.This solution makes the system compact and robust.The software section is in the sixth part。We implemented the modularization programming method to design the whole software system.We gave the chief flow chart.It Can make the maintenance easily and beRer readability.The designation about the power conveyor is in the seventh part.We analyzed the power electronics apparatus and drive circuit briefly.
Keywords:Switched reluctance motor;Digital signal processor;Pulse width modulate;Chop current;Angel control
II
第1章绪
第1章绪 论
1.1开关磁阻电动机的发展概况
开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor简称SRM)基本原理最早提出 在19世纪40年代,当时的研究人员认为利用顺序磁拉力使电动机旋转是简单可 行的。1842年,英国的Aberdeen和Davidson制造出了最初的开关磁阻电动机模 型,但是因为
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