基于DSP的交流电机直接转矩控制的研究-电机与电器专业论文.docxVIP

Research Research on Direst Torque Control of Induefion Motor Based on DSP ABSTRAcT Following the Vector Control(VC)technique，Direct Torque C咖嘲(D1陀)of asynchronous motor,which has been developed rapidly in recent decades，is a new and high-powered AC driving control tech-nique，This idea ofDTC is novel， whose sInlcn鹏is simple．and the control strategy is direct as well．DTC is all excellent AC driving control technique，which has high static and dynamic performnea and has been successfully applied in many occasions up to nOW． This paper models and simulates the DTC system in the Math嘏kn-ulink environment based on the Direct T0rque Control theory．In the simulation, three—value torque regulating is considered’memwhile，the result is according to the anticipation is provided． In addition,DSP(TMS320F240)ofTI Corporation is used as the core-processing chip ofthe digital control system,and Intelligent Power Module (mM)is used as the power switch component．Finally,the DTC system is realized with hardware and software by digital signal proeessor(DSP)． Key words：DTC；SV；Matlab／Simulink Simulation；DSP 2 插图清单图2-1异步电动机的空间矢量等效电路图 插图清单 图2-1异步电动机的空间矢量等效电路图 图2-2定子磁链的U．I模型 图2-3定子磁链的I-N模型 。 图“电压型理想逆变器 图2—5相电压波形及所对应的开关状态 ll 图2-6空间电压矢量与电压状态矢量 图2-7电压空间矢量与磁链空间矢量 图2-8电压空间矢量对电动机转矩的影响 ．11； 图2-9直接转矩控制原理图 ．15 图2一lO六边形磁链与B三相坐标系 ．17 图2-11六边形磁链波形与磁链开关信号 18 图2．12转矩两点式调节器 ． 19 图2-13磁链两点式调节器 20 图2-14圆形磁链直接转矩控制原理框图 图2．15定子磁链区间 ． 图3．1直接转矩控制原理图 图3-2定子电流模块 图3-3转速模块 ． 图3-4电机模型 图3-5三点式转矩调节器 图3-6磁链幅值及扇区判定 图3—7逆变器模型 30 图3-8异步电机DTC控制系统仿真框图 ．． 30 图3-9转矩曲线 3l 图3-lO转速曲线 31 图3．1l磁链波形 ． 3l 图3．12 PWM波形 图3一13逆变器输出波形 。 图3一14定子电流波形 ． 图3．15转予电流波形 图3．16转矩曲线 。33 图3一17转速曲线 。33 图3．18磁链波形 图3一19转矩曲线 ． 6 图3-20转速曲线 图3-20转速曲线 ．．．．．．．．．．34 图3-21磁链波形 ．35 图3-22PWM波形 图3-23逆变器输出波形 ．．．35 圈3．24转矩曲线～ 36 图3-25转速曲线 ．．．．．．36 图3．26磁链波形 图3．27转矩曲线 ． 37 图3-28转速曲线 。 37 图3-29磁链波形 ．．37 图4．1 TMS320F240器件概况图 ．．． 40 图4-2数字化控制系统硬件结构图 图4-3主程序流程图 ．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．45 图“中断服务子程序流程图 ． ．．．．．．． ．．．．．46 图4-5测速流程图 ．．．47 7 列表清单表2．1 列表清单 表2．1 逆变器的电压状