基于DSP的交流异步电机调速控制器的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

中文摘要随着半导体业的快速发展，特别是数字信号处理器的出现，以及精确的异 中文摘要 随着半导体业的快速发展，特别是数字信号处理器的出现，以及精确的异 步电机模型和各种先进的控制策略的提出，很大的促进了电机控制的发展，使 得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控制器的实现成为可能。 矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和 坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。其 思想就是将异步电动机的模型通过坐标变化，使之变成直流电动机模型，将定 子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现 磁通和转矩的解耦控制，以期达到直流电机的控制效果。 本课题主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为控制核心，并在此基础上 进行数字化PWM交流变频调速系统的研究。阐述了正弦脉宽调制(SPWM)控制技 术、电压空间矢量(SVPWM)控制技术，并实现对异步电机的控制，提高了能量的 利用效率，通过实验证明了其正确性及有效性。 在硬件方面，以TMS320LF2407A型DSP为控制器，设计数字接口完成频率 给定、数据显示，通讯等功能；模拟接口完成电流、电压捡测及保护等功能。 主电路采用交一直一交电压源型变频器。 在软件方面，用TMS320LF2407A汇编语言编制程序实现正弦脉宽调制、电 压空间矢量脉宽调制从而达到对异步电机变频调速的目的。 实验证明本文提出的基于DSP的交流变频调速器的软硬件设计是成功的， 其结构简单，性能良好，运行稳定，抗干扰能力强，电机运行噪音小，不失为 一套具有先进型、新颖性、实用性的控制系统，为今后开发高性能的矢量控制 系统奠定了良好的基础。 关键词：矢量控制，变频调速，数字信号处理器(DSP)，电压空间矢量法(SVP删) AbstractAlong Abstract Along with the fast development ofsemiconductor industry，specially the digital signal processor appearance，as well as the precise inductor motor model and each kind of advanced control strategy propose，the development of electrical machinery eontrolled have resulted in dle development of a highly reliable drive with higllly accurate and variable speed controls． Field Oriented Control(Foc)is one ofthe advanced theories，Which is based motor unification principle，energy conversion and vector coordinate Iransformation theory．It has many advantages such novelty，practicability and advancement．By transforming the model of AC motor to DC motor，the starer current is decomposed into two DC parts which arc orieninted towards血e rotator magnetic field and controlled respectively．Thus the magnetic flux and torque ale deeoupled．In which way，it controls the asynchronous motor in synchronous way． Using DSP of TI inc．一TMS320LF2407A．this thesis develops general AC Variable-Speed system，and then calTies out the research on various new control strategiesfor induction motor based on it． As for hardware，TMS320LF2407A iS the control unit．Digital signal board mainly implements frequency givine．data display,eomunieation