基于DSP的机械负载动力学模拟研究-电气工程专业论文.docxVIP

中文摘要摘要：现代工业中，在一套机械系统投入使用之前，应该先测试负载对系统 中文摘要 摘要：现代工业中，在一套机械系统投入使用之前，应该先测试负载对系统 可能带来的影响。但是对机械系统进行在线测试常常是不可行的。因此机械负载 动力学模拟就发展起来了。电动技术与其结合无疑更适合实验研究，目前国内外 J下兴起对基于电动技术的机械负载动力学模拟系统的研究。全数字控制系统成了 当前电机控制的发展方向，以DSP为核心的电机控制系统在精度和速度上具有优 势，其综合性能更优越。 论文首先介绍了机械负载动力学模拟的发展与现状，简要论述了各种控制理 论与方法，分析了基于DSP的机械负载动力学模拟的可行性和必要性。接着以TI 公司的TMS320F2812为核心设计了机械负载动力学模拟硬件平台，详细介绍了系 统组成部件，分析了各部分电路原理图。推导了机械负载动力学模拟硬件平台的 数学模型，并根据实际情况对模型进行了简化处理。在目前常用的控制算法基础 上，论文设计了基于模型和前馈的控制算法，用惯量和粘性摩擦系数来表示线性 负载，并在理论上验证了该算法的可行性。软件采用C语言编程的方式，编写了 基于DSP的控制系统软件，包括D／A输出，速度计算，A／D采样，速度和电流调 节等。论文中对系统进行了实验调试，给出了部分数据波形并予以分析。实验证 明基于DSP的机械负载动力学模拟系统操作简便，整体性能优良。论文最后进行 了总结，指出了需要改进的地方。 关键词：DSP；机械负载；动力学模拟；伺服电机 AB AB STRACT ABSTRACT：In Modern industry,the impact of the mechanical load attached to the drive needs to be tested before a mechanical system is available．However,the online testing of mechanical system is often not feasible．The use of dynamic emulation of mechanical loads has been increasing rapidly．The combination of electrical technology and dynamic emulation of mechanical loads is more suitable for experimental studies， and at present dynamic emulation of mechanical loads based on electrical technology is emerging at home and abroad．Di西tal control system has become the current direction of development of motor contr01．The motor control system based on DSP has advantages in the accuracy and speed，and its performance is more superior． This paper introduces the development and the status situation of dynamic emulation of mechanical loads，discusses the various methods of control theory briefly, and analyses the feasibility and necessity of dynamic emulation of mechanical loads based DSE Then this paper designs the hardware platform of dynamic emulation of mechanical loads based on TI’S TMS320F28 1 2，introduces the components，and analyses the circuit schematic．The mathematical model of the hardware platform has been simplified in this paper,a new control algorithm based on feedforward is presented， with the inertia and viscous fricti