基于DSP的混合动力汽车电池信号监测及SOC估计研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 牡午 日 期：毡!!：兰：l! 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：鸶亟丛翠导师签名：左奠盘鱼髫日期：世 山东大学硕士学位论文目 山东大学硕士学位论文 目 录 摘要 ．I ABSTRACT ．Ⅲ 第一章绪论 ．1 1．1混合动力汽车研究背景 ．．1 1．2混合动力汽车简介 2 1．3混合动力汽车关键技术 ．．3 1．3．1电池技术 ．．3 1．3．2电机技术 ．．3 1．3．3控制器技术 4 1．4混合动力汽车电池管理研究现状 4 1．4．1电池管理系统关键技术 ．．4 1．4．2电池SOC估计现状 ．．6 1．5本文主要研究内容 ．7 第二章电动汽车电池管理系统简介 8 2．1电池管理系统研究对象 8 2．2电池管理系统的组成 ．．8 2．2．1电池管理系统总体结构 ．．8 2．2．2电池均衡模块简介 9 2．2．3电池模型及SOC估计基础 ．12 2．3小结 16 第三章动力电池状态监测模块的设计 17 3．1电池状态监测模块组成及功能 ．．17 3．2电池检测模块硬件设计 ．．17 3．2．1主控芯片及其外围电路 ．17 3．2．2电池电压、电流采集电路 ．．20 山东大学硕士学位论文3．2．3电池温度采集电路 山东大学硕士学位论文 3．2．3电池温度采集电路 ．．24 3．2．4软件设计 ．25 3．3数据采集实验及分析 ．29 3．3．1基于ATmega8的恒流放电电路的设计 29 3．3．2电池检测模块测量精度验证 32 3．4小结 33 第四章动力电池SOC估计模块的设计 34 4．1基于安时法的动力电池SOC实时监测 ．34 4．2卡尔曼滤波基础及电池建模 ．38 4．2．1卡尔曼滤波基础 ．38 4．2．2电池建模 ． 40 4．3基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估计 ．45 4．3．1基于nlevenin模型的卡尔曼滤波估计SOC ．．45 4．3．2基于RC模型的卡尔曼滤波估计SOC ．47 4．3．3实验结果及分析 ．48 4．4小结 55 第五章总结与展望 ．56 参考文献 ．57 致谢 62 Chapter Chapter 2 B嬲ic ofBMS f-0r HEV ．8 2．1 Rearch object ofBMS ．8 2．2 m composition ofBMS ．8 2．2．1 Ovemll S臼Ⅵcture ofBMS ．．8 2．2．2 In仃oduction ofbane巧equa．1ization 9 2．2．3 BaSic ofbanery model aIld SOC estimation ．．12 2．3 SummaD， ．16 Chapter 3 Desi盟ofBatteD，S觚s Mollitoring Module ．17 3．1 ne composition alld缸lction ofbane巧monitoring module l 7 3．2 Hardware ofbane巧moIlitoring module ．17 3．2．1 MasterCllipand Peripher乏d circuit 17 3．2．2 Vroltage aIld cu玎ent illspecting circuit ．20 山东大学硕士学位论文3．2．3 山东大学硕士学位论文 3．2．3 Tempe舭inspecting cirCuit 24 3．2．4 So觚desi印 25 3．3 DataAcquisition锄d觚alysis ．29 3．3．1 Design ofArmega8 based constant current discha玛e circuit 29 3．3．2 Accuracy test ofbatte巧mollitoring module ．．32 3．4 Summary ．．33 Chapter 4 Desi萨ofSOC Es