基于DSP的火电锅炉风烟系统广义预测控制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

太原理工大学硕 太原理工大学硕 士研究生学位论文 太原理工大学硕 太原理工大学硕 士研究生学位论文 证方面取得了突飞猛进的发展 。从此以后，更为广泛的优化控制问题都统 一被称 作预测控制。 目前预测控制算法主要有基于非参数模型 [3，4) 的模型算法控制 ( MAC) 、?;JJ态 矩阵控制 ( DMC) 以及基于参数模型的广义预测控制 (GPC) 和广义预测极杰 配置控制 (GPP ) 等。模型算法控制采用了对象的脉冲响应模型，动态矩阵控制 采用了对象的阶跃响应模型，其模型都非常容 易获得。广义预测控制和广义预测 极点配置控制是预测控制与自适应控制的结合，采用受控自回归积分滑动平均模 型，其优点在 于参数数目少、可在线估计，并 且 广义预测极 点配置控制进一步提 高了系统的闭环稳定性和鲁棒性。 1.2.2 预测控制的基本特征 预测控制的重要特征如下所述: 1.预测模型的采用。预测控制是 一种只注重于模型的功能，而对其形式不 注重的控制算法。在该算法中，采用了预测模型。利用该模型，可以依据对象的 历史信 息以及未来的输入，来对未来的输出进行预测。预测模型的种类非常 多， 不仅包括了参数模型，比如l传递函数 、状态方程等，也包括了一些非参数模型 ， 比如脉冲响应以及阶跃响应，但其必须基于一些线性稳定的对象。这些预测模 型 都具有一个相同点，就是官们都具备了预测功能的信息集合。因此，只要具备了 上述的功能，无论是非线性系统还是分布参数模型 ，都可以作为预测模 型来使用 。 预测控制从一个全新的角度提出了建立模型的概念 ，彻底打破了在传统的工业控 制中对于模型结构的严格要求。 2. 通过滚动优化、读动实施来 实现控制作用 。对于预测控制来说，其实现 控制作用的方式为滚动优化、滚动实施，这也是预测控制不同于其他控制理论的 关键所在。预测控制通常采用在线优化，其对于确定未来的控制作用主要是通 过 性能指标来实现。这一性能指标不仅与系统未来的行为相 关，而且还可以取得更 为广泛的形式。比如说以最小的控制能量使输出保持在 一个特定的范围之内等 等。但是，同一般的最优控制算法相比，即使系统未来的行为己经被预测模型由 未来的控制策略所决定，预测控制中所采用的优化仍有着很大的区别。因为其采 用的不是 -个不变的全局优化目标，而是滚动式的并且是有限时域的的优化策 略。预测控制在不同的时刻都有一个优化性能指标与之相对应。随着采样时刻的 3 PAGE PAGE 12 不断改变，其优化时域也随之向前推移 。虽然说优化性能指标随着时间改变而不 同，但是其具有相同的相对形式。相反，绝对形式则不同 。在预测控制中，该动 优化的意义就在于反复在线进行优化，但是其也有局限性， 主要体现在 在理想的 情况下，只能求取全 局的改优解 。虽然由于存在干扰、时变、模型失配等一些不 确定性因素的影响， í同是该动优化怆能及时弥补上述不足之处，使控制可以始终 保持实际上的最优。 3. 优化控制与传统控制中的反馈校正相结合， 共 同作用于控制系统。 在传 统的控制过程中，反馈校正在抗干扰性以及克服 不确定性、获得闭环稳定性方向 有着举足轻重的作用。随着预测控制的快速发展 ，反馈并没有坦出历史的舞台 e 相反，其作用不但没何被否定，反而得到了不断的证实 。在预测控制当 中， 继续 发挥带它的作用。白从 工业预测控制被提出之后，作为 三大原理之 ~的反馈校 正就被运用于生产过程之中 。对于预测控制 算法来说 ，进行滚动优化的前提条件 是系统的实际同保持优化的基点相 一-致。但是，由于在实际的工业生 产过程当中， 特别是对于复杂的系统， 往往存在 着非线性、时变 等不确定性因隶的影响。因此 ， 山子基于不变模型的预测与实际情况是不 可能达到完全一致的，以预测模型为基 础的预测控制对于被控对象的动态特性只能进行大致的描述。这时，需要 j且过在 钱修正其基础模型或者其它的预测手段来 弥补模型预测的不足之处 。为了更好地 突出其优越性 ，我们把滚动优化建立在反馈校正 的基础之上。预测控制算法 在对 未来的控制作用经过优化确定之后，并不是将其 逐一全部实施 ，而是通过把某 一 时刻对象实际输出的实时信息首先经过在线修正之后，然后再边行新的优化。完 成之后，在下一采样时刻继续进行上述操作。这样 做 ，有效地避免了由于环境干 扰以及模型失配所造成的控制对理想状态的偏离。 反馈校正的形式是多种多样的，可以根据在线辨识的 原理直接修改预测模 型，也可以在不改变预测模型的基础上，对未来的误差做出相应的预测同时加以 补偿 e 不论采取何种校正形式，预测控制都是将优化建立在系统实