基于DSP的广义预测直流调速控制系统设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 摘 要 (随着计算机技术的迅速发展，尤其是微型计算机的日益普及，越来越多的控 t 制系统采用计算机进行控制。由于计算机控制具有控制灵活、算法实现简单、功 能强、精度高等优点，它已逐渐取代模拟控制而成为系统控制的主要方式。 控制理论发展到今天，可以说已较成熟。控制方法和控制手段越来越丰富， 控制效果越来越优良。同时，控制算法也越来越复杂，计算量也越来也大。传统 的模拟控制器已难以实现如此复杂的控制算法。先进的控制理论与先进的计算机 技术结合是控制系统发展的必然趋势。上， ， 本文以电力拖动系统中的直流调速系统为控制对象，应用广义预测的控制理 论和先进的微控制器芯片TMS320F240实现数字控制器的设计。文中详细阐述了 数字控制系统的设计原理和设计方法，并给出了设计结论。 论文首先介绍了直流伺服电机的调速原理和主要的调速性能指标，同时介绍 ／，————————一 了DSP的发展、现状及应用前景。其次阐述了广义预测控制原理，给出了基于 删AX预测模型的广义预测控制器设计的一般设计方法。并以电机的微分方程 模型为基础，导出直流电机的ARMAX预测模型。在此基础上，求解出直流电机 广义预测控制器，并进行了仿真。然后重点进行了控制系统的硬件设计和软件设 计。广义预测控制器的硬件设计以TMS320F240DSP芯片为核心，包括前向通道、 后向通道和通讯模块的设计。根据直流调速控制系统的要求，结合元器件的电器 特性和接口参数，对调速系统各部分的电路进行具体设计。(本着结构化、模块化 设计的思想，对控制系统的软件进行设计。讨论了各个软件模块功能和设计时需 要着重考虑的问题，给出了各个部分程序流程。最后结语部分对本系统与一般数 字系统进行了比较，讨论和分析了本系统的的优点，指出存在的缺点和不足之处 以及需要今后改进的方面。叉 ／ 关键词： 广义预测控制、DSP、直流调速、电机、串行通信、PWM 义 人 J 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 Abstract Abstract With the rapid development of computer technology,especially the widely used micro-computers，computers applied to more and more control systems． Computer control systems have gradually taken place the analogy control and been the main control ways for their advantages of flexible control，easily realized algorithm， rich functions and high precise． The control theory has been very mature up to now．The control methods more and more rich，and the control effects are more and more precise．At the same time，the control algorithms are more and more complex，and plenty of data needs to be computed．Traditional analogy controllers have hardly realized the sophisticated control algorithms．The development of control theory will necessarily bring the combination of advanced control theory and first-class computer technology． This thesis designs digital controller applying general predictive control theory and advanced digital signal processor based control system of the direct current motor．The design theory and the design methods of the digital control system are discussed in details and the resuR ofthe design is given． Th