基于DSP的加速度计温度模型辨识与补偿方法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 加速度计是惯性导航系统中不可缺少的器件，其精度直接影响惯性系统得精 度．但加速度计的精度受温度的影响很大，因此加速度计温度模型辨识及其误差 补偿技术的研究成为当前国内惯性技术领域内的重要研究课题。本文在研究了当 前国内外各种温度补偿方法的基础上。针对加速度计误差某些硬补偿方法的不足， 把重点放在了石英挠性加速度计的静态温度模型的辨识及其误差补偿上，以便最 终实现系统的实时软补偿。本文的主要内容为： 1．阐述目前国内外在减小甚至消除温度对加速度计精度影响的各种方法，所 做的一些研究和取得的成果。 2．根据系统辨析理论，论文提出了“加速度计的重力场lg静态翻滚试验”。 首先，通过翻滚实验所碍到的数据，利用最小二乘法进行参数辨识得到加速度计 输出模型中系数的值，再利用三次样条插值得到参数曲线函数，最终建立了+20 ℃～+50℃温度范围内石英挠性加速度计静态温度模型。然后，利用所得到的静态 温度模型对该加速度计进行温度误差软件补偿。同时还对目前建立数学模型的研 究方向进行了探讨。 3．介绍了硬件系统和软件系统的设计与实现，以及构成程序的各个模块，并 给出了简要的程序。最后论述了如何提高数据采集精度，并从硬件和软件两方面 给出了相应的改进措施。 实验结果表明，该方法对加速度计的温度误差进行了有效的补偿，具有可行 性。 关键词：加速度计：温度模型辨识；三次样条插值：温度补偿；可靠性 AbstractThe Abstract The accelerometer is the indispensable apparatus in the Inertia Navigation System (iNs)，the INS’S precision affected by the acceleromete÷s．But the accelerometer’S precision affected by the temperature．The identification of the accelerometers static temperature model and the research on the error compensation are the hnportant subjects in the present field of INS．Based on studying the different memods what researched on the world，we pointed out the shortage of some methods and gave a new method．We pay more attention to the identification for temperature model ofthe quartz flexible aeeelerometer and the research on the error-compensation．The purpose ofthe system realizes the real time soft compensation．The content ofthis paper are following： 1．The works what have done on reducing even eliminating the effects of temperature were discussed． 2．111e Accelerometer’S Static Roiling Experiment in 19-Gravitational field is proposed in the paper,according tO the System·identification Theory．Above all，based on the data from the Accelerometer’S Static Rolling Experiment in lg·Gravitational field，by using the method of Least-square Procedure，we got the value of parameter of the model of aceelerometer，and then by using the cubic spline interpolation we got the temperature function of parameter．Finally we can build the static temperature model of this accelerometer dur