基于DSP的交流伺服系统及其算法研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

声尸 声尸 明明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学 位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布 过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的 材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明 确的说明。 研究生签名：j筐熊． k心年f月／阳 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上 网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权 其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文， 按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名：罡§煎 厶肜聿f月(L日 硕士学位论文 硕士学位论文 基于DSP的交流伺服系统及其算法研究 IIIIILILIII LLIIqIII[ILILLIqlLIILLUlIIIILILI LUI 摘 要 Y2824639 自二十世纪八十年代以来，随着电力电子技术的蓬勃发展，各种大功率型高速电子 开关的不断问世，以及现代控制理论、微电子技术和新型高性能永磁材料的诞生，伺服 控制技术取得了巨大进步。尤其是矢量控制理论的提出，使得人们可以对交流电动机的 高动态转矩进行有效控制。矢量控制技术极大地改良了交流伺服系统的控制性能，使其 几乎可以和直流伺服系统媲美。另外，微电子技术的发展催生了针对电动机控制的处理 芯片一数字信号处理器(DSP)，相较于模拟的交流伺服系统，基于DSP的交流伺服系统可 以实现算法的软件化，具有前者不可比拟的灵活性。如今数字交流伺服系统成为伺服系 统发展的主流方向。在这种背景下，本文研究和设计了数字交流永磁同步电动机伺服系 统，系统所选用的DSP芯片是TI公司的TMS320F2812芯片。 本文的研究对象是永磁同步电动机(PMSM)，本文首先分析了永磁同步电动机的物 理结构。然后在Simulink仿真环境下建立对应的数学模型。此基础上分析了电机的矢量 控制原理，本文还分析了电机的驱动技术．空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)。 本文的第三章设计了永磁同步电机伺服系统的实现方案，并提出了将滑模控制和模 糊控制两种算法结合起来设计位置控制器。在MATLAB／Simulink的仿真环境下，建立伺 服系统的数学模型。在随后的仿真实验中，首先测试了数学模型的跟踪性能；然后在不 同参数和不同干扰的情况下，测试了系统的鲁棒性：最后将模糊滑模控制与常规滑模控 制进行了响应对比。仿真结果显示，模糊滑模位置控制器，提高了系统对扰动和内部参 数摄动的鲁棒性，与常规的滑模策略相比，模糊滑模控制策略使系统抗干扰性得到提高。 本章最后将这种新型的位置控制器在实际平台上进行了验证，结果验证了模糊控制策略 的优越性。 最后，本文重点介绍了TMS320F2812芯片，并介绍了其开发环境，随后设计了交流 永磁同步电动机伺服系统的硬件电路以及软件部分。 关键词：交流伺服，永磁同步电动机，DSP，模糊滑模控制，空间矢量脉宽调制 硕士学位论文 硕士学位论文 基于DSP的交流伺服系统及其算法研究 Abstract Since 80’S of the twentieth Century,with the development of power electronic technology, modem control theory,microelectronic technology and the new high energy permanent magnetic material，servo control technology has made great progress．Especially the vector control technology allows people to effectively control high dynamic torque carried out on AC motor．Vector control technique greatly improves the control performance of AC servo system，making it almost be comparable with DC