基于DSP的交流永磁同步电动机伺服系统及其智能控制分析-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

摘要摘要 摘要 摘要 7／4啦t 本文对交流永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和矢量控制进行了深入 研究，对影响交流伺服系统低速性能的因素进行了分析并提出了解决方法。在 理论分析的基础上，本文以TI公司的电机控制专用DsP—TMS320F240为控制 核心，以智能功率模块(IPM)为功率变换装置，设计并完成了一套完整的基 于DSP的全数字交流永磁同步电动机伺服系统，并进行了实验研究，给出了实 验结果。实验结果表明上述控制方案可行，系统具有很好的动、静态性能。 为进一步改善交流永磁同步电动机伺服系统的动、静态性能，本文提出并 实现了一种新型的参数自学习复合二维模糊控制器，并将该智能控制器用作伺 服系统的速度环调节器。该智能控制器模糊控制规则解析生成，基于相平面的 模糊推理方法计算量小，引入单神经元及BP算法实现比例因子的在线自学习， 结构及算法简单，易于在线解析实现，具有通用性。实验结果表明其控制性能 较PI算法更佳。 关键词： 永磁同步电动机 全数字交流伺服 数字信号处理器 智能控制器 ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT In this paper,the mathematic model ofPMSM and its veCtor control theory are studied The factors,which affect the performance of AC SerVe system in the low speed range，ale also analyzed Then a full digital AC PMSM SCqVO system based on DSP iS presemed．In it 1rI sDSP,TMS320F240，is used aS the cen仃al control unit，and PM is used in the power supply unit．An experimental research is conducted and the results verify the scheme above is valid and the dynmnic and static performan∞is very good． To enhance the static and dynamic performance,a parameter self-learning hybrid fuzzy controller is proposed．The fuzzy control mles are generated automatically．The method of fuzzy inference has Iess computational burden The control parameters are self-tuned by introducing a single neuron．This method has simpler structure and control algorithms,and Can he realized online easily．The experimental results show that the performance iS better than that ofPI controller． Key words：Permanent Magnet Synchronous Motor Full Digital AC Servo Digital Signal Processor Intelligent controller 独创性声明本人论文是我个人在导师指导下取得的成果。尽我所知，除特别加 独创性声明 本人论文是我个人在导师指导下取得的成果。尽我所知，除特别加 以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究 成果，也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证书而使用过 的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做 了明确的说明并表示了谢意。 繇蛆 关于与论文相关研究成果的 归属权和论文使用授权的说明 本人完全了解天津大学有关与论文相关研究成果的归属权以及保 留、使用学位论文的规定，即：本论文的所有相关成果的归属权由天津 大学界定，无论在学期问或毕业后，在发表时需将天津大学冠于首位； 学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公 布论文的全部和部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论 文。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 签名：斗殳导师签名：率衅日期．趁!：』：，／ 第一章绪论第一章 第一章绪论 第一章 绪论 伺服驱动技术广泛