基于DSP的交流永磁同步电机控制系统研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

摘要 摘要 Ab Abstract 万方数据 万方数据 PAGE IV PAGE IV 万方数据 摘要 随着电力电子技术和控制技术的不断发展、控制理论的不断成熟以及计算机嵌入 式技术和工业制造技术的不断进步和完善，交流伺服控制系统的性能不断提高，不断 应用于生产生活的各个方面，因此交流永磁同步电机控制系统及调速方案逐渐受到国 内外各方面的关注。本文即研究以数字信号处理器（DSP）为控制单元、以交流永磁 同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化交流永磁同步电机的控制系 统。具体的工作如下： 第一，本文在阐述永磁同步电机的结构特点的基础上，建立了交流永磁同步电机 的数学模型，着重分析和研究了电压空间矢量控制技术的原理，给出了交流永磁同步 电机控制系统的矢量控制框图，并对其中调节器的基础算法进行了介绍。 第二，本文采用了一种全新的 DSP 软件解调算法，并以此为基础完成了一种全 新的测速方案设计。测速方案通过对旋转变压器输出信号特点的分析，完成软件解调 算法的设计，然后通过 arctan算法、转子象限确定方案以及转子速度算法完成了转子 位置和速度的确定，最后与光电编码器+M/T 测速方案和旋转变压器+RDC 芯片测速 方案的对比分析，证实了这种新方案达到了预期效果，实现了软件替代硬件的设想。 第三，本文详细研究了多种 PID 参数的整定方法，并完成了模糊自适应 PID 的 设计，实现了对 PID 参数在线自整定；进而在分析研究了模糊控制理论的缺陷后，采 用了一种将模糊自适应 PID 和经典 PID 复合并基于阈值切换的双模控制方案。最后， 在 Matlab/Simulink 的环境下对该控制算法进行了建模仿真，并与经典 PID、模糊自 适应 PID 进行了对比。根据仿真结果可知，这种双模控制的阶跃曲线超调更小，稳态 误差更小，达到预期的控制效果。 第四，本文给出基于 TMS320F2812 的交流永磁同步电机控制系统的实现方案， 完成硬件接口设计和软件程序的相关设计；并对该控制系统的性能进行了分析，结果 表明，该系统运行稳定，满足技术指标的要求。 关键词:交流永磁同步电机；旋转变压器；软件解调；模糊自适应 PID；双模控制器； TMS320F2812. I Abstract With the development of the Power Electronics, the control technique, progress in the control policy, advances in the computer embedded technology and industrial manufacturing technology, the performance of the control system for PMSM(permanent magnet synchronous motor) was continuously improved. Therefore, the system is now successfully applied in all aspects of the manufacture. The study in control system, especially in the speed regulation technology for PMSM was paid great attention by many researchers in the world. This dissertation aimed at studying the digital control system for ac PMSM, which use the DSP(digital signal processor) for the control unit, use the PMSM as the actuator and with high performance control strategy . Specific work are as follows: Firstly, the mathematical model of the PMSM is established in this dissertation based on expounded the structure characteristics of PMSM. Also we marcato analyzed and sdutied the principle of the voltage SVPWM (space vector pulse-width modulation), gave the vec