基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

致 谢 两年半的研究生生活即将结束，回首过去，有太多难以忘却的事；太多令我感 激的人。此刻，我最想感谢的就是我的导师彭继慎教授，两年前有幸成为彭老师的 学生使我倍感荣幸。学术上：老师渊博的知识，严谨的治学精神，精益求精的工作 作风；生活上：老师为人谦虚，胸怀豁达，生活简朴，淡泊名利；这一切都深深的 感染和激励着我，这将使我受益终身。 本文是在彭老师的悉心指导和严格要求下完成的 。从论文的选题到论文的 定稿， 都凝聚着老师的辛劳和汗水。 在这里向老师表示我最衷心的感谢和最诚 挚的祝福：祝老师身体健康，万事如意！ 在此我还要特别感谢宋绍楼、 宋立业两位老师， 感谢你们两年多来对我学 习上的悉心指导和生活上无微不至的关怀； 还有师兄刘栋梁， 任宝栋， 孟庆铸 谢谢你们对我在卧龙电气研究院的日子里给我技术上的指导和生活中的帮助！ 此外还要感谢 06 届师兄师姐 、07 届所有同门以及 D3-203 的所有兄弟 ，谢 谢你们这两年多来给我学习上的热情帮助 、生活中带来的快乐 ，和你们的情谊 将是我一生中弥足珍贵的财富。 最后，我要感谢我的家人尤其是我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之 恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。 摘 要 永磁同步电机伺服系统具有运行效率高，低速运行性能好，转矩脉动小， 转动惯量小 ，能高速运行 ，性价比高等特点 ，在诸多高性能领域得到了广泛应 用 ，逐渐成为交流伺服系统的主流 。由于超强的数据处理能力和高速的数据处 理速度的数字处理器 DSP 的出现和发展 ，用 DSP 来实现控制算法 ，可以大大的 简化系统的硬件电路 ，降低成本 ，提高系统的控制精度和可靠性 。以 DSP 为核 心的全数字伺服系统，已成为当今交流伺服系统发展的趋势和研究的重点。 首先， 对永磁同步电机的发展、 现状、 展望和永磁同步电机矢量控制原理 进行了阐述，对永磁同步电机的研究 意义和本文的所做工作进行了详细的说 明，并对永磁同步电机伺服系统进行了数学建模。 其次，结合 TMS320F 2810 DSP 硬件特点及其开发软件以及交流永磁同步伺 服电动机的特点， 提出了基于 TMS320F 2810 的全数字交流伺服系统的软硬件解 决方案 。硬件设计包括主控制电路的设计和驱动电路的设计 ；软件分别介绍了 主程序和各子程序的编写。 最后，建立了设计平台对本设计进行了实验验 证，证明了本设计的正确性和 可行性。 关键词：伺服驱动器；空间电压矢量控制； IPM 功率模块；永磁同步伺服电机 Abstract Permanent magnet synchronous motor service system has the advantage of simple control, well low-speed running capability, efficiency operating, less running inertia, less torque pulsation and cost-effective, so it has been widely used in many high-powered areas, which has gradually become the mainstream of AC service system. As with its powerful data processing capabilities as well as the emergence and developing of DSP digital processor with high-speed data processing, using DSP to implement control calculation can greatly simplify the system hardware circuit, reduce cost and improve the control precision and reliability of the system. Taking DSP all-digital service system as the core has become the trend and the key point for the developing and research of AC service system at present. First, expatiated the permanent magnet synchronous motor’s development, current situation outlook and the vector control pri