基于DSP的混合式步进电机驱动器的研究-电气工程专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已标明引用的内容外，本论文不 包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出 贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明 的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段 保存和汇编本学位论文。 保 密□，在 年解密后适用本授权书。 本论文属于  不保密□√。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 华中科技 大学硕士 学 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 步进电机由于其定位精度高、无位置累积误差，驱动电流小、功耗低、效率高、 无刷，驱动器成本低的显著特点，如今已经在诸多生活和工业领域中得到了广泛的运 用。在当代品种类型繁多的步进电机产品格局里，混合式步进电机占据着很大一块份 额，这是由于混合式步进电机集合了磁阻式及永磁式两种步进电机的优点。本文介绍 了一种基于 DSP 的两相混合式步进电机的驱动器。本系统采用 TMS320F28035 控制 器作为核心控制器件，利用下桥臂电阻进行电流采样，通过混合式编码器进行转速检 测，利用电流、位置的反馈和坐标变换实现对两相混合式步进电机的控制。 在控制策略方面，本文介绍了两相混合式步进电机的数学模型，阐述了步进电机 两种的使用最广泛的控制策略——细分控制和矢量控制。本文还通过 MATLAB 自带 的可视化仿真工具 SIMULINK 对细分控制和矢量控制策略进行了仿真。本文详细的 分析了两相混合式步进电机的数学模型，并以此为基础将最大转矩电流比的控制思想 运用于两相混合式步进电机的矢量控制里。本文还研究了适用于两相全桥逆变器拓扑 的两相 SVPWM 调制原理，并设计了下桥臂电阻采样与电流重构策略。仿真结果表明， SVPWM 控制策略、电流重构策略与两种控制方式是可行的。最后，选择了专门面向 电机控制的 TMS320F28035 型号 DSP 芯片作为控制芯片，设计了两相混合式步进电 机全数字驱动器的硬件系统，并完成了驱动器的软件模块的设计，最后的实验结果说 明，本次驱动器设计方案是可行的。 关键词：两相混合式步进电机；两相 SVPWM；下桥臂采样电阻；细分控制；矢量控 制 II II Abstract Stepper motors have the advantages of high precision, no accumulated position error, small drive current, low power consumption, high efficiency, brushless etc, and are widely used in all fields. The main products of current market for stepper motors are two-phase hybrid stepping motors. This paper introduces a kind of digital control system of hybrid stepper motors based on two-phase DSP. The system uses TMS320F28035 microcontroller as the core control device, and the lower bridge arm resistance sampling and hybrid encoder, combined with the current, speed feedback circuit and coordinate transformation to realize the digital control of two-phase hybrid stepping motors. In the aspect of control strategy, this paper introduces two kinds of motor control-strategies of stepping motor subdivision control and stepper motor torque vector control