基于DSP的开关磁阻电机伺服系统研究与开发-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 学 位 论 文 基于 DSP 的开关磁阻电机伺服系统研究与开发 （题名和副题名） 马 迅 （作者姓名） 指导教师姓名 李 辉 教 授 电子科技大学 成 都 （职务、职称、学位、单位名称及地址） 申请专业学位级别 硕士 专业名称 机械制造及其自动化 论文提交日期 2011.3 论文答辩日期 2011.5 学位授予单位和日期 电子科技大学 答辩委员会主席 秦开宇 评阅人 白泰礼，李晓峰 2011 年 5 月 11 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 马 迅 日期：2011 年 5 月 9 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 马迅 导师签名： 日期：2011 年 5 月 9 日 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘要 摘要 开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）因其构造简单、力矩特性 好等优点，被认为是一种很有发展前景的驱动装置。因为开关磁阻电机的转矩脉 动较大，传统的控制方法很难达到理想的控制效果。近年来，采用各种新的控制 策略开展开关磁阻电机伺服控制技术的研究，一直是机电一体化领域的研究热点。 本文针对 1.5 kW 四相 8/6 极开关磁阻电机，研究和设计了一种伺服控制系统。 本文首先分析和讨论了关磁阻电机的基本结构、运行原理和调速系统的特点，依 据实测电感模型和理想电感线性模型建立了开关磁阻电机的准线性电感模型和磁 链模型，为转矩脉动等电机优化提供基础。在此基础上，进一步分析和研究了开 关磁阻电机的电磁转矩和绕组电流，建立了电机两相同时导通的数学模型，得到 了开关磁阻电机的调速方法。 在以上分析研究基础上上，以一台 1.5 kW 四相 8/6 极开关磁阻电机为研究对 象进行了伺服控制系统软硬件设计。硬件设计包括功率变换主电路和控制电路以 及外围电路。控制器以 DSC 电机专用控制芯片 dsPIC33FJ16MC304 为核心设计， 此外还进行了位置检测电路、电流检测电路、辅助电源设计和保护电路等外围电 路设计设计。功率主电路是电机的核心部分，设计采用具有最少功率开关的“H” 桥主电路，运用两块智能功率模块并联实现。通过深入的分析主开关管续流过程， 提出了两相斩波模式和四相斩波模式在不同速度阶段相结合的能量回馈模式。 控制算法采用电流斩波内环，转速外环双闭环 PID 控制策略，依据建立的准 线性模型采用分段 PID 控制。控制软件采用基于有限状体机的结构方案，通过系 统状态的执行和转移实现了系统各种状态和功能的切换和执行。软件使用模块化 编程方法，增强了程序的通用性和可读性。最后，对系统进行了实验研究及分析， 取得较好的调速效果。 关键词：开关磁阻电机，PID 控制，数字控制器，有限状态机 I Abstract Abstract Abstract Switched Reluctance Motor is regarded as a promising actuating device since it has some advantages such as its simple structure, its excellent torque, etc. The traditional controlling method is hard to achieve an ideal controlling effect because of the comparatively big torque ripple. Recently, adopting various new ways of controlling algorithm to make a study on servo controlling techniques of SRM has always been a popular research spot. This article trie