基于DSP的开关磁阻电机控制系统的-电力电子与电气传动专业论文.docxVIP

华南理工大学 硕士学位论文 基于DSP的开关磁阻电机控制系统的研究 姓名：龚晟 申请学位级别：硕士 专业：电力电子与电气传动 指导教师：杨向宇摘要摘 摘要 摘 要 本文在介绍开关磁阻电机本体及运行原理的基础上，进行了系统级的仿真， 研究了各种控制方法和控制策略。本文还专门介绍了控制器、功率变换器各环节 的原理和设计方法。根据以上理论，实验部分建立了开关磁阻电机硬件系统。包 括主电源、功率变换器、采样电路、驱动放大电路、位置检测等部分在内，电机 系统是一个有机的整体，在设计时要全面考虑和规划。 文章首先介绍了机电联系方程。此方程说明了电机运行的基本原理。为进一 步说明SRM的内部机理，更直观的观察电机内部磁场分布。基于ANSYS建立了 电机本体模型，并借助此有限元分析软件，分析了各个典型位置的磁场情况。随 后本文基于MATLAB中的SIMULINK工具箱，以框图的形式，建立了SRM调速 系统的，详细介绍模型构成之后，在此之上实现了各种控制方法的初步实践。作 为是典型的机电一体化系统，功率变换器是能量传递的桥梁。在整个系统中，功 率变换器有着特殊的重要性。本文单独介绍了目前各种功率变换器的拓扑，详细 说明了各种变换器的工作原理和工作模态，并介绍了各功率开关器件的特点，然 后针对功率变换器设计了功率器件的驱动电路。将数字控制的基本方法以及数字 控制系统的设计的方法应用在SRM系统中。在控制器的介绍中，分为硬件和软 件部分。最后将所有部分结合成SRM控制系统整体，进行了实际电机控制系统 的硬件实验，并分析了实验结果。 关键词：开关磁阻电机； 控制系统：DSP 中图分类号：TM35 华南理工大学硕士学位论文Abstract 华南理工大学硕士学位论文 Abstract This thesis first introduces the principle of SRM and its operating principle，then it conducts the simulation of SRM control system and explores various control methods and strategies．In addition，this thesis gives an introduction of the controller， the converter and their design methods．Based on these theories，the hardware system in this research is built up which includes the main DC power supply，the converter， the sample circuit，the drive circuit and the position detection part．As the SRM control system is an organic whole，it is necessary tO consider the system in a comprehensive way when making a design of it． At first，this thesis introduces the mechanism—electronics simultaneous equations that illuminate the basic principle of the SRM，SO as to further account for the internal mechanism of SRM and more directly look into the distribution of the magnetic field inside the motor．Based on the finite element analysis(FEA)software ANSYS，the electromagnetism model of the motor is built up．With the help of this software，the magnetic field in each typical position is also analyzed．Then the model of SRM control system is set up based on the flat of MATLAB／SIMULINK．After explicitly introducing the constitution of the model，various