旋转椭球面封头接管自动焊机凸轮的数学模型-焊接进站.PDFVIP

第19 卷　第4 期 焊 接 学 报 Vol.19 　No.4 1 9 9 8 年 1 2 月 HANJIE XUEBAO 　December 1998 ＊ 　　张忠厚　　　　　　　　　　　张格睿 (　) (　) 　　、, ()——— 。。 : , 。 :　　　　 0 　序　　言 , , , 。, [1] , 。, 。, [ 2] , , 。 [ 3] 。。 。 1　系统结构与工作原理 、, 1。 、、、O′Z′ , 360°, , 。, , 。 , , , 。, 、 , 。 2 , 。, , 。 , [ 1991] 16 。 　　232 焊　接　学　报 19 卷 1　 　　　　　　　　　　Fig.1　Work principle scheme of automatic arcwelding machine for connection pipe seam in revolving ellipsoid of end forvessels 　　　　　　　　1—Mai motor-drive;2—Cam s;3— Left case;4—T ra smissio spi dle;5—Cha ge positio mecha ism; 6—E d for boiler cyli ders;7—Co ectio -pipe i the e d for boiler cyli ders;8— Three-claw-clamp; 9—Right case;10—Ha dw heel;11— Locki g vice;12—Weldi g torch;13—Pedestal;14—Adva ce mecha ism; 15—Motor-drive for w eldi g torch;16—Directio shaft;17—Fi e adjustme t;18— Up a d dow motio mecha- ism; 19—Cha ge gear mecha ism;20—Spri g;21—Locus selector mecha ism 2 　凸轮设计 , ─ ─。 。 , , , 。 2　α , 。 Fig.2　connection-pipe centre line intersects to centre line of end for vessel by α 4 旋转椭球面封头接 自动焊机凸轮的数学模型 　　233 (2), 。 2 α。 r, xoy R , OZ R , R r, R r, OZ xy z xy z O′Z′YOZ 。O′Z′, 。OZ O ′Z ′ α, α≤90°。 2.1　 OXYZ , :