旋转木马机构玩具之设计与制作download-华梵大学机电工程学系暨.PDFVIP

106 華梵大學機電工程學系專題研究成果報告 旋轉木馬機構玩具之設計與製作 指導教授：蔡傳暉 教授 參與學生：B0302046 李岱儒 一、摘要 本文設計一款新型旋轉木馬玩具，以凸輪 本文旋轉木馬使用之材料有合成木板及 機構控制木馬之上下運動，以馬達及減速齒輪 PLA樹脂材料，結構本體採用合成木板，木馬 進行驅動。以 SolidWorks軟體、 AutoCAD軟 模型、曲面凸輪及齒輪則以 PLA樹脂材料為 體繪製機構零件；木馬模型、凸輪機構、齒輪 主。 均採用3D 列印方式製作；圓盤以雷射切割機 製作；其他機構以木工機具加工之。本設計以 四、加工設備 立體曲面凸輪來控制木馬的上下運動，垂直柱 本設計之木馬模型、凸輪機構、齒輪 會隨著凸輪的輪廓線上下起伏；在起伏的過程 均採用 3D 列印方式製作；圓盤以雷射切割 中，木馬重力會讓木馬自然左右搖擺；由於垂 機製作；其他機構以木工機具加工之。 直柱與曲面凸輪之間有摩擦力，會使木馬產生 自轉的動作。本設計以馬達作為動力來源。利 用減速齒輪組來增加扭力。最後本文以有限元 素軟體ANSYS ，分析傳動齒輪承受扭力作用 時的應力與變形，確認設計之可行性。 二、緒論 目前市面上所販售的旋轉木馬玩具，動 作大多都只是單純以旋轉及上下移動為主， 本文利用曲面凸輪機構，來達到能夠同時上 下移動、左右搖晃、旋轉，來增加旋轉木馬 的趣味性，也能吸引到更多人的目光 五、旋轉木馬之機型設計與製作 (一)整體結構設計 : 本文目的: 打破以往旋轉木馬的觀念，旋轉木馬只能單 單做到上下移動這個動作，經由這次設計與改良 後，可以呈現出不僅僅是上下移動，同時還有左 右的功能，甚至還可以做出旋轉的動作。增加木 馬移動的位置的多樣性，更能增添出更多的趣味 性。 三、製作材料 1 (二) 旋轉木馬凸輪機構: (四)電腦設計製圖 : 凸輪是一種不規則形狀的機件，可經 由接觸傳遞運動到從動件，使從動件按規 劃的路徑運動，分別以凸輪對和旋轉對與 從動件和機架附隨。 本設計以立體曲面凸輪來控制木馬的 上下運動，垂直柱會隨著凸輪的輪廓線上 下起伏；在起伏的過程中，木馬重力會讓 木馬自然左右搖擺；由於垂直柱與曲面凸 輪之間有摩擦力，會使木馬產生自轉的動 作。 (三)旋轉木馬齒輪機構: 本設計以馬達作為動力來源。利用減速齒 輪組來增加扭力，馬達連接小齒輪，齒數 為 9 ，大齒輪齒數為18 ，轉速比為2 。由此 可知當小齒輪轉兩次大齒輪就會轉一次， 也會達到提高扭力的效果。小齒輪帶動底 下三個大齒輪，使得圓盤可以轉動，並將 水平轉動變為垂直轉動。 2 六、旋轉木馬機構製作與組裝 (四)方柱製作與組裝: (一凸輪製作與組裝) : 利用五個木塊來固定用於架設凸輪底盤的 圓盤，讓整體機構能更堅固，不易晃動。 凸輪最高為 40mm最低點 20mm ，製作四個相 同的凸輪機構，形成一個圓弧，使其產生 繞弧運動。 (五)齒輪製作與組裝: 大齒輪直徑 8mm尺數 18 ，小齒輪直徑5mm 尺數 9 。可知當小齒輪轉兩次大齒輪就