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独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名: 日期: 年 月 日
学位论文版权使用授权书
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保密□,在 年解密后适用本授权书。
不保密□。
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学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
II
II
摘要
本文研究设计一款面向高端表面形貌测量系列仪器的多功能数据采集卡,实现多 路电机控制、多通道传感器数据采集、压电陶瓷驱动、光栅计量及面 CCD 外触发控制 等功能。论文具体工作与成果如下:
分析了多功能数据采集卡的基本功能和主要技术指标要求,利用 FPGA 并行处理 能力和 DSP 高速的浮点数据运算能力,结合 USB2.0 快速通讯接口,设计了以 DSP+FPGA+USB2.0 为基础的采集卡总体方案。该方案中由 FPGA 处理耗时的外设时序, DSP 专注于密集的浮点数据处理和分析,使数据采集卡达到更高的效率。
采用多元函数微分方法,分析了光栅传感器信号不等幅误差、直流漂移误差、非 正交误差等对位移计量精度的影响,提出了基于最小二乘法的误差实时校正算法。
完成了 FPGA 实施控制、DSP 数据处理分析与校正和 USB 上下位机数据传输通讯 的功能程序设计。
结合硬件设计及下位机功能程序设计,完成了数据采集卡的制作,并在实验中对 其整体功能进行了测试和应用,取得了满意结果。
关键词: 数据采集,DSP,USB2.0,FPGA,光栅干涉测量
III
III
Abstract
This paper arms to design a multi-function data acquisition card for a high-end surface topography measurement instrument. To realize the multi motors control, multi channels of sensor data acquisition, piezoelectric ceramic driving, grating measurement
and CCD external trigger control etc. The specific work and achievements of this paper are as follows.
Have analysised the basic requirements and the main technical indicators of multi
function data acquisition card. Taking advantage of FPGA’s parallel processing ability and high speed data processing ability of DSP, combined with the fast USB2.0
communication interface, designed the overall scheme of data acquisition card based on DSP+FPGA+USB2.0. In this scheme, the time consuming peripheral equipment processed by the FPGA and DSP focuses on intensive floating-point data processing and
analysising, and let data acquisition card achieving higher efficiency.
Using multivariate function differential method, we analyzed the influence of grating sensor signal with unequal amplitude error, DC drift er
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