机电传动控制-机械与汽车工程学院实训中心-湖北文理学院.PPT

机电传动控制Mechanical electrical Transmission Control 一、 PLC的基本结构 §3 可编程控制器的软件和用户环境 一、 PLC的软件结构 2、 PLC的内部等效电路 FX2N基本单元一览表 7.2 可编程序控制器的编程器件 PLC内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 输入继电器X是由输入电路和映象输入接点的存储器组成； 输出继电器Y是由输出电路和映象输出接点的存储器组成； 定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。 这些继电器并不是物理上的继电器，实质上是变量存储器中的位触发器（一存储器单元由8个触发器组成，一个触发器相当于一个继电器），这种等效继电器由软件控制，因此把上面的器件统称为软继电器，也称编程器（元）件。 7.2 可编程控制器的编程元件 1. 输入继电器（X0~X7，X10~X17，X20~X27，…） 注意：元件编号采用八进制 输入继电器状态由外部信号驱动，在用户程序中可进行无限次读操作。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个接点供编程时使用。 X0～X267，最多可达184点(扩展后)。 2. 输出继电器（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27 ，…） 将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器对应一个输出接点控制一个外部负载。在用户程序中，只能对其进行一次写操作，但可无限次读操作。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点(扩展后)。 3.辅助继电器M 只能由程序驱动 无数对常开、常闭接点 接点在编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 编号从 M0开始 十进制编码 通用型、掉电保护型、特殊辅助型 辅助继电器M分类 辅助继电器分以下三种类型： 通用辅助继电器 M0-M499，共500个点 断电保持辅助继电器 M500-M1023及M1024-M3071共2572点。 特殊辅助继电器 M8000-M8255，共256个点。 断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器 ① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 特殊辅助继电器 主要的特殊辅助继电器功能： M8000: RUN监控（常开）也叫运行动合点 M8001：RUN监控（常闭） M8002：初始脉冲（常开） M8003：初始脉冲（常闭） M8005：电池电压过低 M8011: 10ms 时钟脉冲 M8012: 100ms 时钟脉冲 M8013: 1s 时钟脉冲 M8014: 60s 时钟脉冲 特殊辅助继电器 主要的特殊辅助继电器功能： M8030: 电池欠压，LED灯灭 M8033： 停止时保持输出（保存所有寄存器数据） M8034： 禁止所有输出（所有输出Y全部置0） M8035: 强制RUN方式 M8037： 强制STOP方式 M8040： 禁止状态转移 4.状态器S 状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型： 初始状态继电器S0～S9共10点。 回零状态继电器S10～S19共10点。 通用状态继电器S20～S499共480点。 停电保持状态器S500～S899共400点。 报警用状态继电器S900～S999共100点。 5. 定时器T 定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。 定时器累计PLC内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出接点动作。 设定值 常数K 数据寄存器D——数据寄存器应有断电保持功能。 定时器可以分为： 常规定时器T0～T245 积算定时器T246～T255 常规定时器T0～T245 100ms定时器T0～T