基于DM368深海高清摄像机的研制-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research and Design Of Near the Bottom of Deep-sea Remote Video Surveillance System For Marine beacon biological larva sampler Candidate: Huo Hongqiang Supervisor: Prof. Liu Jingbiao December，2014 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 海洋所占面积约为地球表面的 70%左右，拥有极为丰富而一直未被充分开发的海洋物产 资源，为人类的生存提供了充足的淡化海水、海洋生物、天然气能源以及海底矿产等。我国 拥有 300 万平方公里海域，是海洋大国之一，却不是海洋强国，对于海洋资源的深入开发和 利用具有重要的战略意义。针对海洋深处生物资源和矿产资源的开发，常常需要掌握深海环 境的实时情况，实现远程监控，提高深海作业的效率。 本文主要为深海科学考察设计一款搭载在科考设备上的高清摄像机，该款深海高清摄像 机的设计指标是视频的分辨率达到 1080P、数据传输帧率达到 30fps，并能适应水下 4000 米 的恶劣工作环境，其常装配在深海新型取样仪器电视抓斗、海洋生物采样器、深海中深孔岩 心取样钻机、“深海生物拖网”等海洋科考设备上。深海高清摄像机系统在图像传感器选择上 需要具备高解析度、高分辨率、低影响失真等特点。系统主处理器将采集到的高分辨率图像 经过图像修复、白平衡处理、自动曝光量控制、边缘增强等图像优化后进行压缩编码，再经 过以太网和光缆将压缩的视频数据从几千米的深海传输到甲板监控平台，科考队员只需要在 PC 机上登入 Web 服务器连接视频监控，实现实时的对深海考察环境进行监控，并将珍贵的监 控数据进行存储，为深海科考提供可靠的数据保障。 本文从深海高清摄像机的课题背景、研究意义、国内外发展现状以及未来的发展趋势入 手，详细阐述了本课题的主要研究内容。根据系统相关原理和列举的典型设计方案选择出系 统硬件和系统软件的设计方案并完成相应设计。 高清摄像机系统硬件的设计与实现由嵌入式系统硬件结构设计和水密外壳结构设计组 成。嵌入式系统硬件结构设计上，主处理板的图像传感器选择镁光公司提供的 MT9P031 传感 器芯片，主处理器采用 TI 公司提供的 DaVinci 系列视频处理器芯片 DM368， DM368 处理器 是高清视频摄像机、实时数码照相机、高清视频通信系统等众多摄像领域产品的理想主处理 器；水密外壳观察窗采用石英玻璃，前端盖、壳体和后端盖采用 316L 不锈钢材料，通信接口 采用水密插头，保障系统在水下 4000 米正常通信。 高清摄像机系统软件的设计与实现由嵌入式系统软件驱动程序设计和 Web 服务器操控界 面设计两大部分组成。嵌入式系统软件主要完成 V4L2 视频驱动程序设计和 DM9161 网卡驱 动程序设计，为系统视频编解码以及网络传输提供支持；Web 服务器界面主要完成系统登陆 界面和系统视频监控界面的设计，为科考队员在甲板监控提供操控平台。 关键词：深海，高清摄像机，MT9P031，DM368 I ABSTRACT About 70 percent of the Earths surface is occupied by Ocean area which has a very rich and has not been fully exploited marine natural resourc