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目 录 ESP（Electronic Stability Program ）简介 ABS TCS ESP 关系图 ESP 典型工作状况 ESP 典型工作状况 ESP 典型工作状况 ESP 典型工作状况 ESP 系统组成 传感器（Sensors） 控制单元（Electronic Control Unit ） 控制单元（Electronic Control Unit ） ECU与CAN数据总线 ESP的ECU 执行器 执行器 奥迪A4L电子稳定系统 奥迪A4L ESP部件组成及功用 奥迪A4L ESP系统组成 奥迪A4L ESP系统元件分布 奥迪A4L ESP系统电路图 奥迪A4L ESP控制单元（J104） 奥迪A4L ESP传感器 奥迪A4L ESP传感器 G85 奥迪A4L ESP传感器 G200 奥迪A4L ESP传感器 G202 奥迪A4L ESP传感器 G44-G47 奥迪A4L ESP传感器 G201 奥迪A4L ESP液压制动系统 ESP作用具体案例 ESP作用具体案例 ESP作用具体案例 ESP作用具体案例 ESP工作过程 ESP发展趋势 ESP未来发展趋势 EMB优点简介 题外话 ESP（Electronic Stability Program ） G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小，如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。 G201：制动传感器 ESP未来发展趋势 4 近期 未来 传感器的优化 集成控制是今后发展的方向 随着汽车 底盘动力学 控制的不断发展， 汽车稳定性控制将综合 考虑对制动系统、悬架系统 和转向系统的协调控制，并共享 传感器信号，进一步提高汽车的稳定性 普通 制动 ABS/ TCS EHB （Electro Hydraulic Brake） EMB （Electro Mechanical Brake） ESP * 机电一体化讨论课汇报 ——汽车电子稳定系统（ESP） 第七组成员： 于洋 刘正操 王鑫磊 周霜 ESP系统组成 2 ESP未来发展趋势 4 ESP简介、重要性、典型工作状况 3 1 奥迪A4L电子稳定系统 3 3 1 ESP简介、重要性、典型工作状况 ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。 ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。 其他公司类似产品： 日产：车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC） 丰田：车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 本田：车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA） 宝马：动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC ） 简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。 ESP的重要性 ESP= (ABS +TCS)2 每当紧急情况出现的时候， 如急转弯或者遇到障碍物、意想不到的弯路，或者持续变化的路面时， ESP就会起作用。 ESP能够加强 ABS 和 TCS 的优点： 不仅改进车辆的机动性， 而且还使向各个方向的行驶更加稳定。 有ESP与只有ABS及TCS的汽车，它们之间的差别在于ABS及TCS只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然 ABS（Anti-locked Braking System)： 防抱死刹车系统 TCS（Traction Control System):牵引力控制系统/循迹控制系统（大众车型：ASR； 宝马车型：DTC；日系车型上叫TRC（TRAC） ） 在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万人因此而受伤。德国的一项研究表明，涉及严重人身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车侧滑所引起。 往往一个转弯就足以危及到生命。 ESP能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险。著名汽车生产厂商所作的研究表明， ESP可以将严重车祸的数量减少 50％ 。 德国保险业公会（GDV）的研究结果： 25 ％的涉及严重人身伤害的车祸都