谐波减速器专利技术情况分析-中国制造业知识中心.PDF

谐波减速器专利技术情况分析 谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性 齿轮相啮合，从头传递运动和动力的齿轮传动系统。谐波传动具有传动比大、体 积小、重量轻、精度高、传动效率高、承载能力大、噪声小、可向密封空间传递 运动等一系列优点,可广泛应用航空航天、机器人、加工中心、雷达设备、造纸 机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成 型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施以及空气动力实验研究等领域。 一、数据来源和检索方案 本文研究的分析样本来自爱思唯尔旗下律商联讯专利数据库。考虑到专利申 请日期和专利公告日期之间具有时间滞后性，以及数据库信息的录入滞后性，我 们把检索时间设定为1997～2015年。通过查找谐波减速器相关英文文献确定其 英文关键词，同时结合谐波减速器全球重点企业专利情况最终确定检索式为： “HarmonicDrive”NOT“AC”or “DC”。检索时间为2017年2 月17 日。最终检索 到1997～2016年谐波减速器专利4654 条。 二、总体趋势 1. 专利申请情况 谐波传动减速器由美国人ClarenceWalton Musser 在 1957 年获得发明专利 （美国专利号2906143）；1960 年美国USM 公司首次将谐波传动减速器成功投 入运用，后来长谷川齿轮株式会社(HasegawaGearWorks,Ltd.)获得了USM 的生 1 产许可。1997～2016 年 ，谐波减速器专利申请量4654 件。1997～2012 年，虽 然部分年份，如1999、2002、2006和2009年均出现下降，但总体呈上升趋势， 年均增长率达8.6%；随着全球机器人产业的不断发展，谐波减速器专利数量块 速发展，年均增长率达8.6%；2013～2015年，谐波减速器全球专利申请量出现 下降，年均降幅达19.0%。 1 2016 年专利数据由于存在滞后性，因此不作为趋势分析用 就谐波减速器主要申请国来看，20 世纪80 年代末，日本提出“S”齿形之后 出现了谐波减速器申请的一个高峰，随着后续的进一步研究改进，确立了日本在 谐波减速器方面的重要地位。因此，1997～2001年，日本谐波减速器专利申请 量在全球领先地位；2002～2013 年，美国超越日本，领跑全球谐波减速器专利 申请量；2001年和2007年，德国专利申请数量出现波动；2014 年之后，中国超 过美国，在谐波减速器专利申请量上位居第一。 2. 全球专利布局 从谐波减速器专利申请人所在地来看，日本、德国、美国的专利申请量排在 全球谐波减速器专利申请总量的前五位。其中，日本专利总量居首位，占比49.7%； 德国排名第二，15.6%；美国排名第三，15.4%；中国5.1%；韩国3.5%。这也体 现出日、德、美、中是谐波减速器及其下游机器人的主要市场。 从谐波减速器相关专利受理数量排名前六位地区的排名情况可以看出，相关 专利受理数量前五位的地区依次是：日本、美国、德国、中国和欧洲专利局。在 日本申请的专利中，90.4%的专利申请来自于日本；4.1%的来自美国；3.2%的来 自德国。在美国申请的专利中，有41.1%的专利申请来自于日本；32.1%的来自 美国；12.9%的来自德国。在德国申请的专利中，有54.7%的专利申请来自于本 土；41.4%的专利申请来自于日本；1.1%的专利申请来自于美国。在中国申请的 专利中，有52.1%的专利申请来自于本土；27.8%的专利申请来自于日本；7.2% 的专利申请来自于德国；7.0%的专利来自美国。 由此可以看出，日本谐波减速器在全球主要机器人市场中实现了专利布局， 中国仅在本土申请较多，还未走出国门。 4. 中国发展情况 （1）总体趋势 我国从1961年开始谐波传动方面的研制工作，并且在研究、试制和使用方 面取得了较大的成绩。我国谐波减速器发展阶段分为四个： 1960～1976 年：第一阶段，引入，了解。1960年，上海纺织科学院孙伟工 程师首先将此项转动技术介绍到国内并带领上海有关科技人员从事谐波传动技 术的研究及应用。 1976～1980 年：第二阶段，基础理论研究。1978年，在北京市科协及北京 机械工程学会组织下成立中国第一个“谐波转动学组”，研究谐波转动原理、特点、 应用以及国内外谐波传动发展动态。这个