轮毂电机驱动电动汽车的制动系统-重庆理工大学学报.PDF

第２７卷　第１１期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１３年１１月 Ｖｏｌ．２７　　Ｎｏ．１１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｎｏｖ．２０１３  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１３．１１．００４ 轮毂电机驱动电动汽车的制动系统 １ ２ 战怡心 ，张春丽 （１．天津大学 管理与经济学部，天津　３０００７２；２．吉林大学 汽车工程学院，长春　１３００２５） 摘　　　要：轮毂电机驱动电动汽车的制动系统利用纯电机实施防抱死，主体采用液压制动进 行补充的ＡＢＳ控制方式，此类方式不但能确保制动时产生的热能转换成机械能，还能确保各种 情况时制动的平稳度。在防抱死控制方式中使用模糊ＰＩＤ自整定方式，将道路辨别系统辨别的 道路情况上传至ＰＩＤ控制机，ＰＩＤ控制机依据自身已设置的模糊法则针对各种情况对各参数进 行随时调整，使车辆维持状况最好时的滑移率，让交通工具的制动防抱死系统随时都处于高效 率的状态。 关　键　词：电动交通工具；制动防抱死；ＰＩＤ控制 中图分类号：Ｕ４６３．５　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１３）１１－００２０－０３ ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＤｒｉｖｅＷｈｅｅｌＭｏｔｏｒ １ ２ ＺＨＡＮＹｉｘｉｎ，ＺＨＡＮＧＣｈｕｎｌｉ （１．ＥｃｏｎｏｍｉｃＭａｎａｇｅｍｅｎｔＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｕｓｉｎｇｐｕｒｅｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｅａｓｔｈｅｇｅｎｅｒａｌＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｃａｎ ｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｒｅｃｏｖｅｒｙｏｆｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙａｎｄｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｂｒａｋｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎ ｄｉｔｉｏｎｓ．ＵｓｉｎｇｆｕｚｚｙｓｅｌｆｔｕｎｉｎｇＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ｔｈｅｐａｖｅｍｅｎｔｃｏｅｆｆｉ ｃｉｅｎｔｓｏｆｒｏａｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｒｅｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄｔｏａＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｈｉｃｈｃａｎｒｅｇｕｌａｔｅｉｎｒｅａｌｔｉｍｅａｃ ｃｏｒｄｉｎｇｔｏｉｔｓｉｎｔｅｒｎａｌｓｅｔｔｉｎｇｆｕｚｚｙｒｕｌｅｓ，ｓｏｔｈａｔｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｌｉｐｃａｎｒｅｍａｉｎｉｎｔｈｅｖｉｃｉｎｉｔｙｏｆｔｈｅｏｐｔｉ ｍａｌｓｌｉｐｒａｔｉｏｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｒｅａｌｔｉｍｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅ ａｎｔｉｌｏｃｋｂｒａｋｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ；ｂｒａｋｅａｓｓｅｍｂｌｙ；ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ 车辆依然能转换方向，故可防止和前面的车辆或 １　电动汽车制动防抱死系统 行人发生碰撞。具备ＡＢＳ防抱死刹车系统的电动 汽车制动距离短，能降低电动机车在刹车时的危 电动交通工具制动时因增加了防抱死系统， 险度。 能让车轮维持转动状态，因此在