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常微分方程 毕文彬 常见例子 微分方程的解 一阶线性常微分方程 二阶常系数齐次常微分方程 可分离方程 一般一阶微分方程 一般二阶微分方程 * 常微分方程常见形式及解法 知行1301毕文彬 微分方程指描述未知函数的导数与自变量之间的关系的方程。微分方程的解是一个符合方程的函数。而在初等数学的代数方程，其解是常数值。 常微分方程（ODE）是指一微分方程的未知数是单一自变数的函数。最简单的常微分方程，未知数是一个实数或是复数的函数，但未知数也可能是一个向量函数或是矩阵函数，后者可对应一个由常微分方程组成的系统。微分方程的表达通式是： 常微分方程常依其阶数分类，阶数是指自变数导数的最高阶数，最常见的二种为一阶微分方程及二阶微分方程。例如以下的贝塞尔方程： （其中y为应变数）为二阶微分方程，其解为贝塞尔函数。 以下是常微分方程的一些例子，其中u为未知的函数，自变数为x，c及ω均为常数。 非齐次一阶常系数线性微分方程： 齐次二阶线性微分方程： 描述谐振子的齐次二阶常系数线性微分方程： 非齐次一阶非线性微分方程： 描述长度为L的单摆的二阶非线性微分方程： 微分方程的解通常是一个函数表达式（含一个或多个待定常数，由初始条件确定）。例如： dy/dx=sinx， 的解是 y=-cosx+C， 其中C是待定常数； 例如，如果知道 y=f(π)=2， 则可推出 C=1， 而可知 y=-cosx+1， 01 02 简易微分方程的求解方法 一阶线性常微分方程 二阶常系数齐次常微分方程 对于一阶线性常微分方程，常用的方法是常数变易法： 对于方程： 可知其通解： 然后将这个通解代回到原式中，即可求出C(x)的值 01 对于二阶常系数齐次常微分方程，常用方法是求出其特征方程的解 对于方程： 可知其通解： 其特征方程： 根据其特征方程，判断根的分布情况，然后得到方程的通解 一般的通解形式为(在r1=r2的情况下): (在的r1≠r2情况下): (在共轭复数根的情况下)： 02 01 02 03 04 一般通解 可分离方程 一般一阶微分方程 一般二阶微分方程 线性方程 (最高到n阶) 01 微分方程 解法 通解 一阶，变量 x 和 y 均可分离 分离变量（除以P2Q1）。 一阶，变量 x 可分离 直接积分。 一阶，变量 y 可分离 分离变量（除以 F）。 一阶，变量 x 和 y 均可分离 整个积分。 02 微分方程 解法 通解 一阶，齐次 令 y = ux，然后通过分离变量 u 和 x 求解. 一阶，可分离变量 分离变量（除以 xy）。 如果N = M, 解为xy = C. 恰当微分, 一阶 其中 整个积分。 其中 Y(y) 和 X(x) 是积分出来的函数而不是常数，将它们列在这里以使最终函数 F(x, y) 满足初始条件。 反常微分, 一阶 其中 积分变量 μ(x, y) 满足 如果可以得到 μ(x, y)： 03 微分方程 解法 通解 二阶 原方程乘以 2dy/dx, 代换 , 然后两次积分. 一阶线性，非齐次的函数系数 积分因子: 二阶线性，非齐次的常系数 余函数 yc: 设 yc = eαx，代换并解出 α 中的多项式，求出线性无关函数 。特解 yp：一般运用常数变易法，虽然对于非常容易的 r(x) 可以直观判断。 如果 b2 4c, 则: 如果 b2 = 4c, 则: 如果 b2 4c, 则: 线性方程 (最高到n阶) 04 *