1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械理论及资料

精确直线可展机构及其动力学分析-中国机械工程.PDF

精确直线可展机构及其动力学分析-中国机械工程.PDF

    第卷第期中国机械工程年月精确直线可展机构及其动力学分析畅博彦李文启金国光宋艳艳天津工业大学机械工程学院天津天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津摘要将直线机构和剪叉机构相结合提出一种仅含转动副的直线可展单元并设计得到一种精确直线可展机构根据机构结构学分析理论阐述可展机构的模块化组成原理将机构的组成分解为底部模块中部模块和顶部模块种模块均由直线可展单元构成对单个直线可展单元进行运动学建模结合机构的模块化组成原理推导得到任意模块间的运动学递推关系求解得到多层模块条件下机构的整体运动学模型运

    第 29 卷 第 11 期 中 国机 械 工 程 Vol.29 No. 11 2018 年6 月 CHINA MECHANICAL ENGINEERING pp. 1303- 1309 精确直线可展机构及其动力学分析 1，2 1 1，2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >