樱井一晃-长冈技术科学大学.PPTVIP

長岡技術科学大学 　　　☆櫻井 一晃　小林 泰秀　山田 昇 Estimation of the critical temperature ratio for thermoacoustic engines based on adaptive control which maintains closed-loop system at stability limit 閉ループ系を安定限界に保持する 適応制御に基づく定在波型熱音響 エンジンにおける臨界温度比の推定 研究背景 直接計測により臨界状態を議論することは 行われていない 熱音響自励発振が開始する臨界温度比の把握 周波数応答とQ値に基づく臨界温度比の予測[Biwa et al 2010] 音源の消費電力に基づき臨界温度比を議論 これまでの成果 臨界状態　=　音響パワーの生成と散逸がバランス ?システムの評価や改善設計を行う上で重要 前報[2014.9]の成果と課題 フィードバック制御で圧力振幅を一定に維持 温度比とスピーカ消費電力の関係を調査 　 ?共振周波数は温度比に依存 　周波数応答実験が必要 ?駆動信号の振幅をマニュアル調整 計測の省力化が望まれる 課題 スピーカ消費電力が 臨界温度比で極小 研究目的 従来手法の省力化 温度比とゲインの関係より臨界温度比を議論 ?システムを不安定化させ強制的に発振 ?目標値の圧力振幅で定常発振 閉ループ系を安定限界に保持 フィードバックゲインを自動調整する適応制御 実験装置 D/A A/D PC PA loudspeaker TH TC Wspk sensor1 sensor2 core 1312 mm 565 164 502 p2 p1 u vi vs A/D ?コア部の熱交換器により 　TC は常に27 ℃に保持 定在波型熱音響エンジン ?スピーカと2 つの圧力センサ 　を搭載 ?大まかな臨界温度比は 　TH /TC = 1.3付近 ?スピーカに接続された抵抗器(10Ω) 　の両端電圧vi,vsより スピーカ消費電力Wspkを計測 360 実験方法 ?p2 の圧力振幅目標値はスピーカ駆動限界の200 Pa ?スタック温度比TH /TCを 1 から1.35 まで0.05 刻みで8点 フィードバックゲインと温度比との関係を調べる 適応制御によりゲインを大きく設定し発振させ p2が200 Paに近づくよう安定限界に保持 実験条件 (τ は全ての条件で31.5 ms ) スピーカ駆動信号 実験方法(続き) 制御系概要 p2の絶対値信号をローパスフィルタ (1次,カットオフ周波数0.16Hz)に通し 圧力振幅P2を得る 目標値P2*との差分をPI補償器 に入力し,その出力を 時変フィードバック ゲインGとして利用 p2 u e-sτ G(t) LPF PI π/2 |?| P2* - P2 ＾ ＾ Ge-sτ p2 u Asin(ωt) 従来手法 適応制御 実験結果 時間応答 目標値で一定振幅となるよう自動調整 p2は目標値200 Paで定常発振 ex. TH /TC= 1 p2 p2 ＾ G 400 Pa 60.1 Hz Time（s) Time（s) Pressure (Pa) Pressure (Pa),Gain 実験結果(続き) フィードバックゲインG 【TH /TC 1.3】 ゲインは負, 発振させるよう働く 　 【TH /TC = 1.3】 臨界点付近でゲインはほぼゼロ 　 【TH /TC = 1.35】 発生する音波をスピーカで抑制 臨界温度比前の数点ゲインを調べることでエンジンの臨界温度比の予測が可能 右上がりの直線関係 実験結果(続き) 発振周波数は温度比ごとに 自動で決定 温度比の増加と共に上昇 従来結果と同様の傾向 発振周波数 周波数応答実験が不要 計測の省力化 【単一フィードバック】 軌跡は原点付近に留まる 【適応制御】 (-1,0)の点付近を回る ナイキスト軌跡 適応制御により 安定限界に保持 実験結果(続き) まとめ ?閉ループ系を安定限界に保持する適応制御系を 提案し, その安定性を実験的に示した. 結果, 臨界温度比計測の省力化が可能となった. 　　 ?フィードバックゲインと温度比の関係より, 臨界温度比の予測が可能であることを実験的に示した. 　 ?従来結果と同様に温度比と共に上昇する 発振周波数が, 自動的に達成されることを示した. * * * * * * ? * * * * * * * * * * * * * ? * * * * * * *