第3篇-第5章系统科学方法-第6章科学假设和科学理论.pptVIP

控制系统又可根据有无反馈回路，区别为：开环控制系统和闭环控制系统两个类型。如下图所示： 施控装置 受控装置 输入控制信号 输出 开环控制系统 施控装置 输入控制信号 受控装置 输出 反馈装置 闭环控制系统 （4）控制系统的机制——信息 一切控制系统都离不开信息，所以，我们可以说实施控制的过程和信息传递的过程则是统一的过程。正如前苏联学者索波列夫所讲：“控制论原理的实质在于，巨大质量的运动和行动，巨大能量的传递和转变，可通过带有信息的不大的质量和不大能量来指挥和控制，这个控制论的原理是任何控制系统的组织和工作的基础”。因此，用信息的观点来研究自动化机器和设备、研究人体的机理和社会管理的调节过程则是控制论方法的一个重要特点。同时，我们应该知道，信息的大小并不与其质量和能量的大小有一定的比例关系。 4. 对控制对象进行控制时，还须注意以下几个问题： （1）必须了解系统运动发展的趋势； （2）必须明确预期控制的目标； （3）必须善于选择控制条件； 二、控制论方法主要包括：功能模拟法、黑箱方法、反馈控制方法等具体的方法。 （一）功能模拟方法 1. 定义：所谓功能模拟方法是以模型和原型之间的功能相似为基础，用模型来再现原型功能的一种方法。 2. 功能模拟方法与传统的简单模拟方法的区别: （1）传统的模拟方法一般仅限于纯粹的外表形态或结构的模拟，或者通过对其内部结构认识后，才能认识其功能，然后再进行功能的模拟。而功能模拟法则完全撇开其外部形态和内部结构是否具有相似性，只要模型与原型在功能和行为上是相似或等效的就可以相互模拟，从而撇开了对复杂困难的原型结构的认识这一麻烦的环节。 （2）在传统模拟方法中，模型只是认识原型的手段，其目的是对原型的认识，而在功能模拟方法中，模型已经成为研究原型的目的，它（模型）是依据原型的功能而模仿出来具有生物目的性行为的机器。如仿生学等。 3. 功能模拟方法在科研中的作用 （1）运用功能模拟方法，可以通过功能模拟来揭示原型本身的秘密，作为认识原型的手段。 （2）运用功能模拟方法，可以通过模型来代替或增进原型的功能和行为，使模型本身成为研究的目的。 a. 从模型代替原型功能和行为方面来看。例如：人工眼、人工肾、假肢、心肺机、心脏起搏器等功能模拟装置，可以代替某些功能暂停、功能失常、功能丧失或衰竭的病变器官来执行其功能。b. 从模型要以增进原型的行为和功能方面来看。例如，电眼、机械手、机器人等自动机，能代替人到危险和恶劣的环境中去从事装配、打捞、消防、探险等繁多的工作。尤其是电子计算机的出现则代替人在计算方面的远不及它的计算速度和准确度。 4. 医学和生物学中运用功能模拟方法的步骤 生物机体→ → → 第一，先通过对生物机体功能或行为的研究，提炼出一个生物原型；第二，将生物原型转译成数学模型；第三，运用电子线路 、机械结构、化学结构等手段，把生物原型或数学模型发展为技术装置。 生物原型 数学模型 技术模型 （二）黑箱方法 1. 什么是黑箱 象这种不透明的箱子或者系统，我们称之为黑箱。黑箱也是相对而言的。①当人们对它一无所知时，它是黑箱；②如略知一二就转为灰箱；③若了解的一清二楚，我们称它为白箱。 2. 黑箱方法 黑箱方法是指在不打开黑箱的前提下，利用外部观测、试验，通过输入、输出信息，来研究对象的功能和特性，探索其内部结构和机理的科学方法。 黑箱方法对于研究具有高度组织性和活动性的生命系统；对于研究规模巨大，结构复杂，因素众多，功能多的大系统，如生物生态、社会经济、大型工程，则具有重要的作用。 3. 运用黑箱方法的步聚 ① 确认黑箱。即根据研究对象的性质和研究任务的要求，把作为黑箱进行研究的对象，从环境中分离出来，确定它的边界，找出它与环境相互作用的主要矛盾，并有目的地造成某种输入，来观察其输出结果。也就是说由于研究的角度不同，同样是一个研究对象，会产生不同的黑箱类型。在确定黑箱时，不应先对箱子的性质和内容作任何假定，但必须明确研究的范围和目标，以便确定黑箱的类型。 ② 观察黑箱。黑箱确定之后，就应对研究对象进行特定的输入，并观察其输出及其动态过程。在观察过程中，除输入因素外，一般不对系统施加别的干预，只观察或测量输入、输出及其变化的数据。 ③ 阐明黑箱。在获取到输入、输出端的数据后，就应进行比较和分析，并运用已有科学理论和技术知识