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弹性力学基础 第二章 弹性力学基础 第二章 弹性力学基础 § 2.1 弹性力学的基本假设 § 2.2 弹性力学平面问题 § 2.3 能量原理 2.1 弹性力学的基本假设 1．假定物体是连续的 2．假定物体是完全弹性的 3．假定物体是均匀的 4．假定物体是各向同性的 5．假定位移和形变是微小的 2.2 弹性力学平面问题 § 2.2.1 平面应力问题 § 2.2.2 平面应变问题 § 2.2.3 平衡微分方程 § 2.2.4 几何方程 § 2.2.5 物理方程 § 2.2.6 边界条件及圣维南原理 § 2.2.7 平面问题的基本解法 2.2.1平面应力问题 几何特征：一个方向的尺寸比另两个方向的尺寸小得多，例如等厚度平面薄板。 受力特征：外力和约束，仅平行于板面作用，沿z方向不变化。 应力特征：如图选取坐标系，以板的中面为xy平面，垂直于中面的任一直线为z轴。由于板面上不受力，有 因板很薄，且外力沿z轴方向不变，可认为整个薄板的各点都有 由剪应力互等定理，有 ， ， ， 因此，平面应力问题只有三个应力分量，仅为x、y的函数，与z无关，如下 ， ， 2.2.1平面应力问题 几何特征：一个方向的尺寸比另两个方向的尺寸大得多，且沿长度方向几何形状和尺寸不变化，例如水坝，如图所示。 受力特征：外力和约束平行于横截面作用，沿长度z方向不变化。 应变特征：如图选取坐标系，以任一横截面为xy面，任一纵线为z轴。则任一横截面均可视为对称面，有沿z方向的位移 2.2.2平面应变问题 所有各点的位移矢量都平行于x y平面，则 ， ， 因此，平面应变问题只有三个应变分量，仅为x、y的函数，与z无关，如下 2.2.2平面应变问题 2.2.3 平衡微分方程 平面问题的平衡微分方程，描述了微元体应力分量与体力分量之间的关系。无论是平面应力还是平面应变问题，平衡方程是一致的。取出一块dxdy,厚度为一个单位长度的微元体，将其所受力画在其上。设单位体积上的体积力为 由 ，得 由力矩平衡方程，得 2.2.3 平衡微分方程 由 ，得 2.2.4 几何方程 平面问题的几何方程，描述了弹性体内任意一点的应变与位移之间的关系。经过弹性体内的任意一点P，沿x轴和y的方向取两个微小长度的线段PA＝dx和PB＝dy，如图所示。经推导后得出平面问题中表明形变分量与位移分量之间的关系式，如下 图2.4 变形图 2.2.5 物理方程 平面问题的物理方程，描述了弹性体内任意一点的应变分量与应力分量之间的关系。在完全弹性和各向同性的情况下，物性方程即为材料力学中的广义虎克定律，如下 三个弹性常数的关系为 2.2.5 物理方程 在平面应力问题中 ，则 在平面应变问题中 ，则 2.2.5 物理方程 两种平面问题的物理方程写成统一形式。若以应变表示应力，则两种平面问题物理方程的统一形式如下 2.2.6边界条件及圣维南原理 圣维南原理：如果把物体的一小部分边界的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢量相同，对于同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受的影响可以不计。 2.2.7 平面问题的基本解法 综合起来，弹性力学平面问题的基本方程有8个：2个平衡微分方程、3个几何方程、3个物理方程。这8个基本方程中包含8个未知函数（坐标的未知函数）：3个应力分量；3个形变分量；2个位移分量。基本方程的数目恰好等于未知函数的数目，因此，在适当的边界条件下，从基本方程求解未知函数是可能的。在实际求解中，根据所取基本未知量的不同，弹性力学平面问题的基本解法可以分为两类：以应力为基本未知量的称为应力法；以位移为基本未知量的称为位移法。 2.3 能量原理 系统的能量极值原理指出：在所有满足内部连续条件和运动学边界条件的位移中，满足平衡方程的位移使系统的总势能取驻值。如果驻值是极小值，则平衡是稳定的，反之，使系统势能取驻值的位移函数，则是表达平衡状态的微分方程的解。 弹性力学基础