目标跟踪中巴氏系数误差的分析解析跟其消除方法资料.docVIP

目标跟踪中巴氏系数误差的分析及其消除方法? ?国家自然科学基金, 国家基础研究项目(A1420060159) 作者简介：文志强(1973－),男,湖南湘乡人,博士研究生,主要研究领域为目标检测?目标跟踪. Email:zhqwen20001@163.com,联系地址:湖南长沙中南大学铁道校区研究生楼310号,邮编:410075.联系电话0731-2655993;蔡自兴(1938－),男,福建莆田人,教授,博士生导师, 主要研究领域为人工智能,进化计算,智能控制,移动机器人协作与导航等. 文志强1,2 蔡自兴1 1 (中南大学 信息科学与工程学院 湖南 长沙 410083) 2 (湖南工业大学 计算机与通信学院 湖南 株洲 412008) 摘要：在mean shift 的目标跟踪方法中，Taylor公式的近似展开会造成优化过程中Bhattacharyya系数值的误差，这种误差会给目标跟踪带来偏差，同时不适合快速运动目标的跟踪。针对Bhattacharyya系数的Taylor公式近似表示情形，研究了这种近似表示引起的系数误差和对目标跟踪的影响，在此基础上，将Bhattacharyya系数的优化问题转化为求解约束优化问题，从而提出一种改进的目标跟踪方法，以达到提高目标跟踪的精度，而且证明了该改进方法的收敛性。