离散广义区间系统的保成本控制-控制理论与应用.PDF

第 22卷第 4期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．22No．4 2005年 8月 ControlTheory Appficafions Aug．2005 文章编号 ：1000—8152(2005)04—0673—40 离散广义区间系统的保成本控制 陈芳信，汪秉文，姜 新 (华中科技大学 控制科学与工程系，湖北 武汉 430074) 摘要：分析了离散广义区间系统的保成本控制问题．当系统参数在某一确定区间变化时 ，控制器能保证闭环系 统稳定和一定的线性二次型性能指标上界 ．基于Lyapunov稳定性理论，该控制器的设计可转化为线性矩阵不等式 的可解性问题．数值仿真也验证了所给方法的有效性 ． 关键词：广义区间系统；保成本控制；Schur补；线性矩阵不等式 中图分类号：TPI3 文献标识码 ：A Guaranteedcostcontrolforthediscretetimesingularintervalsystems CHEN Fang—xin，WANGBing．wen，JIANG Xin (DepamnentofControlScienceEngincering，HuazhongUniversityofScience andTechnology，WuhanHubei430074，China) Abstract：Theproblem ofguaranteedcostcontrolforthediscrete-timesingularintervalsystemswasanalyzed W hen the ． system parametersvarywithinacertaininterval matrices，htestabilityofclosed-loopsystem nadacertainupperboundofhtelin— earquadraticcostfunctionaleboht guaranteedbythecontroller ． BasedonLyapunovstabilitytheory，thedesignofcontroUerCna betransformedtoafinearmalrixniequality (LMI)feasibiliytproblem．ThenumericalsimulationmsdtWasprovidedtodemon— slrate theeffectivenessofhtepresentedmehtod． Keywords：snigularnitervalsystems ；guaranteed-costcontrol；Schurcomplement；linearmatrixinequaliyt(UvⅡ) 1 引言 (Introduction) 应用MATLAB中的LMI工具箱，可以方便地求解出 近年来，由于对参数不确定性系统鲁棒稳定性 其保成本控制器 ． 检验的需要 ，使得广义区间系统的研究引起 了众多 2 问题描述 (Problem fomulation) 学者的关注 ．文献[1]对广义系统给出了一些关于可 考虑如下离散广义区间系统 控、可观测、稳定性等方面的结果；文献 [2]在不假设 X( +1)=AX()+Bu()． (1) 系统为正则的情况下，给出一类离散广