基于Matlab的永磁直线同步电机混沌系统研究-电机与电器专业论文.docxVIP

混 混 混沌控 域的前 巨大的 目前，国际上对电机驱动系统混沌现象的研究尚处于对现象探讨的初级阶 段，还没有关于混沌现象及其不规则运动的内在关系的完整的理论体系。因此 对电机驱动系统中混沌研究将会在未来一段时间内成为电机系统研究方面的一 个热点问题。 本文对永磁直线同步电机(PMLSM)进行了全面系统地分析研究，探讨了 永磁直线同步电机中的混沌现象。本文主要工作包括：(1)在永磁直线同步电 机的传统数学模型下，通过一系列数学变换，建立了一个关于永磁直线同步电 机的简单的混沌数学模型，为以后进行相关方面的混沌研究奠定了基础；(2) 利用Matlab仿真平台，对所建模型进行了三种运行工况下的仿真分析。通过仿 真分析观测到，永磁直线同步电机中确实存在混沌现象；(3)根据Lyapunov稳 定理论，利用Matlab软件进行数值计算，得到了永磁直线同步电机系统的 Lyapunov指数，进一步从理论上说明该系统存在混沌行为；(4)在混沌控制的 相关理论基础上提出了一种简单的线性状态反馈控制。通过计算分析，求取一 个合适的反馈增益量，使原本发生混沌行为的永磁直线同步电机迅速恢复到平 衡点稳定状态。 混沌是一门抽象的学科，其研究重点是用理论解释科学现象。然而，电机 是一门实用学科，主要用来改善人们的生活，它的研究重点在于如何加强其实 用性和普及性。本文的工作把这两个学科联系起来，深入浅出的探讨了永磁直 线同步电机的混沌现象。对于研究永磁直线同步电机的非线性系统具有一定的 参考价值。 关键词：永磁直线同步电机(PMLSM)混沌系统混沌状态反馈控制 AbstractAbstract Abstract Abstract Chaos system is a kind of special complicated nonlinear system which is ubiquitous in nature．The chaos application has been one of the advanced topic in nonlinear dynamical field since the chaos control and syschronization were proposed，and its application in engineering，power systems，image processing，secure communications and other fields has made great achievements in scientific research．． At present，the chaos phenomena of motor drive system is still in the preliminary study in the world，the relationship between the chaos and its intrinsic irregular movement has not complete theoretical system．Therefore，the study on motor drive system in chaos will become a hot issue in the future． In this thesis，a comprehensive systematic analysis of permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)was conducted，and the study on permanent magnet linear synchronous motor in chaos was researched．This thesis include：(1)based on the traditional mathematical model of permanent magnet linear synchronous motor，a simple chaos mathematical model of a permanent magnet synchronous motor was established through a series of mathematical transformations，and lay the foundations for the research on chaos in the associated areas in future；(2)three kinds of operating conditions were simulated in this