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机电控制工程基础 学习方法、典型习题解析一 第1章 控制系统基本概念 需掌握以下内容： 三种基本控制方式(开环、闭环、复合) 反馈控制系统的基本组成 负反馈控制原理 对控制系统的基本要求 由系统工作原理图绘制方框图 反馈控制系统的常用结构 负反馈原理 将系统的输入信号引回输入端，与输入信号比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ——构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 偏差起调节作用 对控制系统的基本要求 稳 准 快 系统①稳定 系统②不稳定 系统①快速性差 系统②快速性较好 第2章 控制系统的数学模型 控制系统数学描述的分类 微分方程 传递函数 动态结构图 微分方程模型 线性定常连续时间系统 与输出量有关的放在微分方程左端 与输入量有关的放在微分方程右端 运用解析法建立简单的机、电系统的微分方程模型 传递函数(重点掌握) 1.定义：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 传递函数(重点掌握) 2.传递函数的标准形式 微分方程一般形式(c为输入，r为输出) 拉氏变换 传递函数 传递函数 一般形式 首1标准型 尾1标准型 K-增益 3.关于传递函数的几点说明 特征多项式：传递函数的分母多项式 阶数：传递